XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
        
                    
        
                        
         
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        江蘇昊天科技發(fā)展有限公司
        HT-XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)：
            二十幾中輸入信號(hào)選擇；
            過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
           測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算
           伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
            可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
           閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。
           2或3個(gè)模擬量輸出為：0~10mA、4~20mA。
          8種報(bào)警控制方式選擇。   具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電氣輸出。
            輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。內(nèi)置41A雙向可控硅值接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
         測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。
         可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警。 PID參數(shù)自整或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和條用。
         遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程錯(cuò)做臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式操作臺(tái)硬手操作態(tài)、雙向勿擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
         上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
           可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
         
        
                    
        
                                        
        
                        該公司產(chǎn)品分類(lèi)：
                                                                        底裝（頂裝）磁翻板液位計(jì)
                                                HT-DIV-400智能無(wú)紙記錄儀
                                                HT-GLA隔離式安全柵
                                                HT-WB智能溫度變送器
                                                HT-SPD智能配電器、隔離器
                                                HT-DFD/Q-9000智能手操器
                                                HT-XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
                                                HT-XMTA-9000智能流量積算儀
                                                HT-XMDA-9000智能多點(diǎn)巡檢儀
                                                HT-XMFA-9000智能數(shù)字顯示儀
                                                帶溫度變送器熱電偶（阻）
                                                裝配式熱電偶（阻）
                                                WR(Z)M耐磨（切斷）熱電偶（阻）
                                                化工專(zhuān)用防腐熱電偶（阻）
                                                電站專(zhuān)用系列熱電偶（阻）
                                                WR(Z)K鎧裝熱電偶（阻）
                                                WSS系列金屬溫度計(jì)
                                                HT-Leve-Ease智能射頻導(dǎo)納料位儀
                                                HT-CXM-450Y料位儀
                                                HT-LD雷達(dá)物位計(jì)
                                            
        
                                    
        
                                
        
                    
        XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
        
                    
        
                        
        XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
         
         
        功能1、各種模擬量或頻率輸入。 
        2、過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 
        3、測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。 
        4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。 
        5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。 
        6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。 
        7、2或3個(gè)模擬量輸出為:0～10mA、4～20mA。 
        8、8種報(bào)警控制方式選擇。 
        9、具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 
        10、輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。 
        11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。 
        13、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）。 
        14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。 
        15、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。 
        16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。 
        17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。 
        18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。 
        ●面板指示
                    
                                
        顯示方式
                            		                        
        指示內(nèi)容
                            		        
                
                                
        單屏雙光柱
                            		                        
        單屏：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇，設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。
                            		        
                
                                
        光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。
                            		        
                
                                
        光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用鍵選擇。
                            		        
                
                                
        單屏三光柱
                            		                        
        單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
                            		        
                
                                
        光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。
                            		        
                
                                
        光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。
                            		        
                
                                
        雙屏單光柱
                            		                        
        光屏1：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)；設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。
                            		        
                
                                
        光屏2：測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過(guò)程量模擬輸出或輸入過(guò)程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。
                            		        
                
                                
        光柱：綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過(guò)程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇。
                            		        
                
                                
        雙屏雙光柱
                            		                        
        光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。
                            		        
                
                                
        光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
                            		        
            
         
        XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器選型表
                    
                                
        XMFA
                            		                        
         
                            		                        
        說(shuō)明
                            		        
                
                                
        設(shè)計(jì)序列
                            		                        
        9
                            		                        
        9000系列儀表
                            		        
                
                                
        顯示方式
                            		                        
        1            2            3            4            5            6            7            8            9
                            		                        
        單屏顯示            雙屏顯示            單屏+單光柱            單屏+雙光柱            雙屏+單光柱            雙屏+雙光柱            單屏+三光柱            三屏顯示            開(kāi)方方式顯示加小信號(hào)切除（訂貨請(qǐng)注明）
                            		        
                
                                
        輸入方式
                            		                        
        0            1            2            3            4            5            6
                            		                        
        頻率輸入            配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N）配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）配直流電流（0～10mA、4～20mA）            配直流電壓（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV            配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值（0-400Ω）            配用1～5全部類(lèi)型，用戶可隨時(shí)改變輸入類(lèi)型其中任何一種
                            		        
                
                                
        控制輸出 及調(diào)節(jié)方式
                            		                        
        1            2            3            4            5            6
                            		                        
        手自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換功能+SB功能（1型）            PID參數(shù)自整定功能+輸出雙向限幅（2型）            2型+8組PID參數(shù)選擇功能（3型）            3型+操作臺(tái)硬手操（4型）            4型+與DCS系統(tǒng)復(fù)合2級(jí)控制功能            1～5其中一種+繼電器輸出（訂貨注明繼電器的種類(lèi)和數(shù)量
                            		        
                
                                
        附加功能
                    
        （注）
                            		                        
        0            1            2            3            4            5            6
                            		                        
        無(wú)附加功能            獨(dú)立設(shè)置上限與下限、無(wú)滯后輸出限幅            斷偶、斷阻、斷線故障輸出            輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值位移            內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)            輸入信號(hào)開(kāi)方及小信號(hào)切除            開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)
                            		        
                
                                
        閥位反饋 輸入方式
                            		                        
        1            2            3            4
                            		                        
        0～10mA            4～20mA            0～5V            1～5V
                            		        
                
                                
        外形尺寸
                            		                        
        H            V            F
                            		                        
        橫式160×80×135、160×80×135 開(kāi)孔152×76            豎式80×160×135、80×160×135開(kāi)孔76×152            方式96×96×135、96×96×135、開(kāi)孔92×92
                            		        
                
                                
        變送輸出
                            		                        
        F            G
                            		                        
        二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出（0～10mA或4～20mA）（訂貨注明輸出類(lèi)別：輸入信號(hào)模擬變送輸出、控制量輸出、閥位反饋量輸出）頻率輸出（3～10KHz）
                            		        
                
                                
        通訊接口
                            		                        
        P
                            		                        
        缺省為無(wú)24V直流電源輸出            帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源）
                            		        
                
                                
        外供24V 直流電源
                            		                        
        T
                            		                        
        缺省為不帶通訊接口            帶RS485或RS232通訊接口
                            		        
                
                                
        供電電源
                            		                        
        K            W
                            		                        
        缺省為220V.AC            開(kāi)關(guān)電源85～260VAC            開(kāi)關(guān)電源18～36VDC或18～36VAC
                            		        
            
         
         
         
        
                    
        
                                        
        
                        該公司產(chǎn)品分類(lèi)：
                                                                        壓力計(jì)
                                                數(shù)顯表
                                                記錄儀
                                                電線電纜
                                                顯示儀表
                                                料位儀
                                                物位儀
                                                液位計(jì)
                                                物位儀表
                                                流量計(jì)
                                                流量?jī)x表
                                                溫度計(jì)
                                                熱電阻
                                                熱電偶
                                                溫度儀表
                                                壓力表
                                                變送器
                                                壓力儀表
                                                壓力發(fā)生裝置
                                                校驗(yàn)儀
                                            
        
                                    
        
                                
        
                    
        XMFA-5000XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
        
                    
        
                        
        本公司生產(chǎn)的XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開(kāi)發(fā)，委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專(zhuān)用集成電路，它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類(lèi)調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過(guò)程中得心應(yīng)手，如翼臂指。而且該產(chǎn)品不在是過(guò)去單純意義上的巡測(cè)儀，在運(yùn)算、比較、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。
        功能 1、 二十幾種輸入信號(hào)選擇。 2、 過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 3、 測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。 4、 伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇 5、 可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。 6、 閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。 7、  2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。 8、  8 種報(bào)警控制方式選擇。 9、 具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 10、輸入開(kāi)關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。 11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。 13、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明） 14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。 15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。 16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。 17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控 制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。 18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
        ●面板指示
                    
                                
        顯示方式
                            		                        
        指示內(nèi)容
                            		        
                
                                
        單屏雙光柱
                            		                        
        單屏：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇，設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。
                            		        
                
                                
        光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。
                            		        
                
                                
        光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用▼鍵選擇。
                            		        
                
                                
        單屏三光柱
                            		                        
        單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
                            		        
                
                                
        光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。
                            		        
                
                                
        光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。
                            		        
                
                                
        雙屏單光柱
                            		                        
        光屏1：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)；設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。
                            		        
                
                                
        光屏2：測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過(guò)程量模擬輸出或輸入過(guò)程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。
                            		        
                
                                
        光柱：綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過(guò)程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇。
                            		        
                
                                
        雙屏雙光柱
                            		                        
        光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。
                            		        
                
                                
        光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
                            		        
            
         
        PID常用口訣
        1. PID常用口訣: 
        參數(shù)整定找，從小到大順序查，先是比例后積分，再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，
        2.  一看二調(diào)多分析，
              調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。
        3.PID控制的原理和特點(diǎn)　　　　
              在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)。
               PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過(guò)的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
        　比例（P）控制　比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。　
        積分（I）控制　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱(chēng)這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱(chēng)有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。　
        微分（D）控制　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。
         
        商品簡(jiǎn)介：
        XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開(kāi)發(fā)，委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專(zhuān)用集成電路，它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類(lèi)調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過(guò)程中得心應(yīng)手，如翼臂指。
        
                    
        
                                        
        
                        該公司產(chǎn)品分類(lèi)：
                                                                        電線電纜系列
                                                壓力表系列
                                                物位儀表系列
                                                校驗(yàn)儀表系列
                                                數(shù)顯儀表系列
                                                溫度儀表系列
                                                壓力儀表系列
                                                流量?jī)x表系列
                                            
        
                                    
        
                                
        
                    
        BF-XMF系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
        
                    
        
                        BF-XMF系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
        ●功 能1、  二十幾種輸入信號(hào)選擇。2、  過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。3、  測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。4、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇5、  可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。6、  閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。7、  2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。8、  8 種報(bào)警控制方式選擇。9、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。10、輸入開(kāi)關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。13、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國(guó)數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
        ●面板指示
                    
                                
        顯示方式
                            		                        
        指示內(nèi)容
                            		        
                
                                
        單屏雙光柱
                            		                        
        單屏：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇，
                    
        設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。
                            		        
                
                                
        光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。
                            		        
                
                                
        光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用鍵選擇。
                            		        
                
                                
        單屏三光柱
                            		                        
        單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
                            		        
                
                                
        光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。
                            		        
                
                                
        光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。
                            		        
                
                                
        雙屏單光柱
                            		                        
        光屏1：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)；設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。
                            		        
                
                                
        光屏2：測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過(guò)程量模擬輸出或輸入過(guò)程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。
                            		        
                
                                
        光柱：綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過(guò)程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇。
                            		        
                
                                
        雙屏雙光柱
                            		                        
        光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。
                            		        
                
                                
        光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
                            		        
            
         
         
        BF-XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器選型表
         
                    
                    XMFA                         說(shuō)明        
                
                    設(shè)計(jì)序列            9            9000系列儀表        
                
                    顯示方式            1            2            3            4            5            6            7            8            9                        
        單屏顯示            雙屏顯示            單屏+單光柱            單屏+雙光柱            雙屏+單光柱            雙屏+雙光柱            單屏+三光柱            三屏顯示            開(kāi)方方式顯示加小信號(hào)切除（訂貨請(qǐng)注明）
                            		        
                
                    輸入方式            0            1            2            3            4            5            6            頻率輸入            配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N）配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）配直流電流（0～10mA、4～20mA）            配直流電壓（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV            配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值（0-400Ω）            配用1～5全部類(lèi)型，用戶可隨時(shí)改變輸入類(lèi)型其中任何一種        
                
                    控制輸出 及調(diào)節(jié)方式            1            2            3            4            5            6            手自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換功能+SB功能（1型）            PID參數(shù)自整定功能+輸出雙向限幅（2型）            2型+8組PID參數(shù)選擇功能（3型）            3型+操作臺(tái)硬手操（4型）            4型+與DCS系統(tǒng)復(fù)合2級(jí)控制功能            1～5其中一種+繼電器輸出（訂貨注明繼電器的種類(lèi)和數(shù)量        
                
                                
        附加功能
                    
        （注）
                            		            0            1            2            3            4            5            6            無(wú)附加功能            獨(dú)立設(shè)置上限與下限、無(wú)滯后輸出限幅            斷偶、斷阻、斷線故障輸出            輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值位移            內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)            輸入信號(hào)開(kāi)方及小信號(hào)切除            開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)        
                
                    閥位反饋 輸入方式                        
        1            2            3            4
                            		            0～10mA            4～20mA            0～5V            1～5V        
                
                    外形尺寸            H            V            F            橫式160×80×135、160×80×135 開(kāi)孔152×76            豎式80×160×135、80×160×135開(kāi)孔76×152            方式96×96×135、96×96×135、開(kāi)孔92×92        
                
                    變送輸出            F            G            二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出（0～10mA或4～20mA）（訂貨注明輸出類(lèi)別：輸入信號(hào)模擬變送輸出、控制量輸出、閥位反饋量輸出）頻率輸出（3～10KHz）        
                
                    通訊接口            P            缺省為無(wú)24V直流電源輸出            帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源）        
                
                    外供24V 直流電源            T            缺省為不帶通訊接口            帶RS485或RS232通訊接口        
                
                    供電電源            K            W            缺省為220V.AC            開(kāi)關(guān)電源85～260VAC            開(kāi)關(guān)電源18～36VDC或18～36VAC        
            
         
        
                    
        
                                        
        
                        該公司產(chǎn)品分類(lèi)：
                                                                        電容式液位
                                                電磁閥
                                                其它閥門(mén)
                                                自力式閥門(mén)
                                                氣動(dòng)閥門(mén)
                                                電動(dòng)閥門(mén)
                                                無(wú)線溫度儀表
                                                溫度變送器
                                                接頭
                                                繞行管
                                                穿線盒
                                                截止閥
                                                球閥
                                                閥組
                                                橋架
                                                儀表箱
                                                儀表附件
                                                計(jì)算機(jī)電纜
                                                控制電纜
                                                電力電纜
                                            
        
                                    
        
                                
        
                    
        XMFA智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器詢價(jià)
        
                    
        
                        
                    
                    XMFA智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器        
                
                                
                    
        伺服控制PID調(diào)節(jié)器功能                           1、各種模擬量或頻率輸入。
                    
           2、過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
                    
           3、測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。
                    
           4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
                    
           5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
                    
           6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。
                    
           7、2或3個(gè)模擬量輸出為:0～10mA、4～20mA。
                    
           8、8種報(bào)警控制方式選擇。
                    
           9、具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
                    
           10、輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
                    
           11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。              
                    
           12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。
                    
           13、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）。
                    
           14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
                    
           15、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
                    
          16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
                    
         17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
                    
          18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
                    
          
                    
                    
                                            
                                                        
        【售 后 服 務(wù) 承 諾】
                                        		                    
                                            
                    
                    
         
                    
                    
                                            
                                                        
        1、我公司所售產(chǎn)品質(zhì)保期為一年，在一年以內(nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題的，負(fù)責(zé)免費(fèi)維修。
                                
        2、質(zhì)保期內(nèi)如用戶使用不當(dāng)，造成產(chǎn)品損壞，我公司負(fù)責(zé)維修，收取損壞部件成本費(fèi)。
                                
        3、質(zhì)保期后產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，我公司負(fù)責(zé)維修，收取損壞部件成本費(fèi)。
                                
        4、我公司全天侯服務(wù)熱線:
                                
        5、如用戶需我公司現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，對(duì)省內(nèi)用戶我公司服務(wù)人員24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，省外用戶72小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。
                                
         
                                
                                                                                        江蘇益民電氣有限公司
                                        		                    
                                            
                    
                            		        
            
        
                    
        
                                        
        
                        該公司產(chǎn)品分類(lèi)：
                                                                        物位儀表
                                                溫度儀表
                                                效驗(yàn)儀表
                                                顯示儀表
                                                變送器系列
                                                液位儀表
                                                壓力表系列
                                                流量?jī)x表
                                            
        
                                    
        
                                
        
                    
        dxXMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
        
                    
        
                        
        XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器功能
           1、各種模擬量或頻率輸入。
           2、過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
           3、測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。
           4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
           5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
           6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。
           7、2或3個(gè)模擬量輸出為:0～10mA、4～20mA。
           8、8種報(bào)警控制方式選擇。
           9、具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
           10、輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
           11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
           12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。
           13、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）。
           14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
           15、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
          16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
          17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
          18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)
         http://www.china-dxyb.com/http://www.jsdxll.com/http://www.jsdxyl.com/http://www.xinyiyibiao.com/http://www.cifanbanyeweiji.com/http://www.huanyu688.com/http://www.jsdxdx.com http://www.jsqskj.com/
        
                    
        
                                    
        
                                
        
                    
        XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
        
                    
        
                        
        XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
        ●功 能1、  二十幾種輸入信號(hào)選擇。2、  過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。3、  測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。4、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇5、  可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。6、  閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。7、  2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。8、  8 種報(bào)警控制方式選擇。9、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。10、輸入開(kāi)關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。13、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國(guó)數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
        
                    
        
                                        
        
                        該公司產(chǎn)品分類(lèi)：
                                                                        流量?jī)x表
                                                特種電纜
                                                閃光報(bào)警器
                                                信號(hào)隔離處理器 安全柵
                                                分析儀表
                                                熱安裝套管
                                                溫度變送器
                                                雙金屬溫度計(jì)
                                                熱電偶
                                                熱電阻
                                                熱工儀表
                                                壓力變送器
                                                壓力儀表
                                                顯示儀表
                                                記錄儀
                                                操作器
                                                智能儀表
                                            
        
                                    
        
                                
        
                    
        XMFA-5000XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
        
                    
        
                        
         產(chǎn)品展示Products
        XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
        XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器技術(shù)參數(shù)： 
        1、二十幾種輸入信號(hào)選擇。
         
        2、過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
         
        3、測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)恪?/DIV>
         
        4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
         
        5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
         
        6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。
         
        7、2或3個(gè)模擬量輸出為：0-10Ma、4-20mA。
         
        8、 8種報(bào)警控制方式選擇。
         
        9、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
         
        10、輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
         
        11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
         
        12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。
         
        13、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）。
         
        14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
         
        15、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
         
        16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制，遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
         
        17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
         
        18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
        
                    
        
                                        
        
                        該公司產(chǎn)品分類(lèi)：
                                                                        稱(chēng)重儀表
                                                效驗(yàn)儀表
                                                數(shù)顯儀表
                                                液位儀表
                                                水質(zhì)儀器
                                                水分儀
                                                在線儀器
                                                分析儀表
                                                壓力儀表
                                                溫度儀表
                                                流量?jī)x表
                                            
        
                                    
        
                                
        
                    
        XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
        
                    
        
                        
        本公司生產(chǎn)的XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開(kāi)發(fā)，委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專(zhuān)用集成電路，它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類(lèi)調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過(guò)程中得心應(yīng)手，如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過(guò)去單純意義上的巡測(cè)儀，在運(yùn)算、比較、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。
        功 能 1、  二十幾種輸入信號(hào)選擇。 2、  過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 3、  測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。 4、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇 5、  可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。 6、  閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。 7、  2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。 8、  8 種報(bào)警控制方式選擇。 9、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 10、輸入開(kāi)關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。 11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。 13、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明） 14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。 15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。 16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。 17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控 制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。 18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國(guó)數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。 
        ●面板指示 
                    
                                
        顯示方式
                            		                        
        指示內(nèi)容
                            		        
                
                                
        單屏雙光柱
                            		                        
        單屏：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇，設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。
                            		        
                
                                
        光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。
                            		        
                
                                
        光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用▼鍵選擇。
                            		        
                
                                
        單屏三光柱
                            		                        
        單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
                            		        
                
                                
        光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。
                            		        
                
                                
        光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。
                            		        
                
                                
        雙屏單光柱
                            		                        
        光屏1：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)；設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。
                            		        
                
                                
        光屏2：測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過(guò)程量模擬輸出或輸入過(guò)程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。
                            		        
                
                                
        光柱：綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過(guò)程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇。
                            		        
                
                                
        雙屏雙光柱
                            		                        
        光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。
                            		        
                
                                
        光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
                            		        
            
         
        PID常用口訣
        1. PID常用口訣: 
        參數(shù)整定找，從小到大順序查，先是比例后積分，再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，
        2.  一看二調(diào)多分析，
              調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。 
        3.PID控制的原理和特點(diǎn) 　　　　
              在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)。
               PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過(guò)的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。 
        　比例（P）控制 　比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。 　
        積分（I）控制 　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱(chēng)這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱(chēng)有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。 　
        微分（D）控制 　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。
         
        
                    
        
                                        
        
                        該公司產(chǎn)品分類(lèi)：
                                                                        物位計(jì)
                                                校驗(yàn)儀表
                                                數(shù)顯儀表
                                                溫度儀表
                                                變送器
                                                流量?jī)x表
                                            
        
                                    
        
                                
        
                    
        XMT□-□8000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
        
                    
        
                        
        一、主要功能
        1、測(cè)量輸入信號(hào)，閥位反饋輸入信號(hào)均可任意選擇。2、閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。3、過(guò)程量指示、給定值、控制量指示等三重顯示。4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇，可以獨(dú)立設(shè)置調(diào)節(jié)器上限與下限無(wú)滯后輸出限幅（手動(dòng)方式時(shí)可選擇不限幅）。5、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置預(yù)置。6、手自動(dòng)雙向無(wú)擾動(dòng)切換及手自動(dòng)狀態(tài)指示。7、PID參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。8、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制，遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制；遠(yuǎn)程選擇伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制；上位機(jī)直接控制方式時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。 
        二、選型表
        型譜說(shuō)明
        XMT□ □ 8 □ □ □ □ □ □ □ □智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
        外形尺寸□表示儀表外型尺寸為160×80mm（長(zhǎng)×高）（開(kāi)孔尺寸152×76mm）
        S外形尺寸為80×160mm（開(kāi)孔尺寸76×152mm）
        A外形尺寸為96×96mm（開(kāi)孔尺寸92×92mm）
        D外形尺寸為72×72mm（開(kāi)孔尺寸68×68mm）
        功能C1手自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換功能+SB功能 （1型）
        C2PID參數(shù)自整定功能+輸出雙向限幅 （2型）
        C32型+8組PID參數(shù)選擇功能 （3型）
        C43型+操作臺(tái)硬手操 （4型）
        C54型+與PCS系統(tǒng)復(fù)合二級(jí)控制功能
        8設(shè)計(jì)序號(hào)（智能系列）
        閥位控制輸出方式1繼電器接點(diǎn)輸出控制正反轉(zhuǎn)（3A/220V）
        3雙向可控硅輸出控制正反轉(zhuǎn)（3A/220V）
        4雙過(guò)零觸發(fā)輸出控制正反轉(zhuǎn)
        9特殊要求輸出控制方式
        報(bào)警方式0無(wú)報(bào)警功能
        1一組繼電器輸出報(bào)警
        2兩組繼電器輸出報(bào)警
        3監(jiān)控輸入部分?jǐn)嗯、斷阻、斷線報(bào)警
        4關(guān)聯(lián)控制報(bào)警方式
        變送輸出0無(wú)變送輸出
        1變送輸出1～5V
        3變送輸出0～5V
        4變送輸出4～20mA
        9變送輸出0～10mA
        6特殊要求的變送輸出信號(hào)
        測(cè)量信號(hào)輸入0無(wú)給定輸入信號(hào)
        1熱電偶
        2熱電阻
        3標(biāo)準(zhǔn)mV信號(hào)
        4標(biāo)準(zhǔn)電阻信號(hào)
        50～10mA給定信號(hào)輸入
        64～20mA給定信號(hào)輸入
        70～5V給定信號(hào)輸入
        81～5V給定信號(hào)輸入
        9萬(wàn)能信號(hào)輸入（可任意切換）
        閥位饋輸入0無(wú)閥位反饋信號(hào)輸入
        11～5V給定信號(hào)輸入
        30～5V給定信號(hào)輸入
        4電位器阻值信號(hào)輸入
        50～10mA信號(hào)輸入
        64～20mA信號(hào)輸入
        9用戶其它特殊要求的輸入信號(hào)
        饋電無(wú)24V饋電
        P有24V饋電輸出
        電源供電電源為85～264V開(kāi)關(guān)電源
        D24V電源供電
        通訊無(wú)通訊接口功能
        T有RS485通訊接口功能
        注：1、測(cè)量輸入信號(hào)有21種可由用戶自由選擇與定義或訂貨指明。    2、伺服控制PID調(diào)節(jié)器最多可有6個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出，用戶可訂貨注明繼電器的數(shù)量與作用。    3、儀表的變送輸出最多可有3個(gè)模擬量輸出口，用戶可訂貨注明模擬輸出口的數(shù)量和用途，每一個(gè)模擬輸出口用戶均可定義0～10mA或4～20mA。    4、用戶其它附加功能要求，訂貨時(shí)一并注明。
        三、輸入信號(hào)代碼表
        代碼分度號(hào)顯示量程 代碼分度號(hào)顯示量程 代碼分度號(hào)顯示量程 代碼分度號(hào)顯示量程 代碼分度號(hào)顯示量程 
        00K0～130001E0～90002S0～160003B300～180004J0～1000
        05T0～40006R0～160007N0～130008可任選 00～0720Pt100-199.9～600
        21Cu100-50.0～150.022Cu50-50.0～150.023BA2-199.9～60024BA1-199.9～60028可任選20～25
        270～400Ω-1999～1999300.1～10KHZ-1999～1999100～20mV-1999～1999110～100mV-1999～1999120～500mV-1999～9999
        130～5V-1999～1999141～5V-1999～1999150～10mV-1999～1999174～20mV-1999～199918可任選10～17
        99萬(wàn)能輸入，可對(duì)所有信號(hào)任意切換輸入 25G-50.0～150.026Pt100X-19.99～99.99
        
                    
        
                                    
        
                            
        
            
        
                
      1. 共14條共2頁(yè)
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        4. 
            
        
        
        
        
        
            
            
        
                
        
                    
        最新產(chǎn)品
        
                
        
                
            
        
        
        
    
    
        
    熱門(mén)儀器：
    液相色譜儀
    氣相色譜儀
    原子熒光光譜儀
    可見(jiàn)分光光度計(jì)
    液質(zhì)聯(lián)用儀
    壓力試驗(yàn)機(jī)
    酸度計(jì)（PH計(jì)）
    離心機(jī)
    高速離心機(jī)
    冷凍離心機(jī)
    生物顯微鏡
    金相顯微鏡
    標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)
    生物試劑

    


        

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