I-8421-G/I-8821-G (即將推出)CAN總線分布式數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)
產(chǎn)品規(guī)格
- 網(wǎng)絡(luò)管理: Slave
- 錯(cuò)誤控制: 節(jié)點(diǎn)監(jiān)視
- PDO的數(shù)目: 16個(gè)接收對象, 16個(gè)傳送對象
- PDO的模式: 事件觸發(fā),遠(yuǎn)程要求,循環(huán)和非循環(huán)的同步數(shù)據(jù)收送
- PDO的映射: 可變更
- SDO的數(shù)目: 1個(gè)服務(wù)器端, 0個(gè)客戶端
- 緊急事件訊息: 有支援
- CANopen版本: DS-301 v4.01
- 應(yīng)用規(guī)范: DSP-401 v2.0
- 動(dòng)態(tài)產(chǎn)生EDS檔案
- 提供方便的軟件設(shè)定工具
- CANopen通訊速率: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K and 1M bps
- 提供旋鈕設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址和傳輸速率
- PWR, RUN和ERR指示燈
- 支持多種I-87K / I-8K 的輸出入模塊。
- 支持四個(gè)模塊插槽
Model 840-N4X氣體探測報(bào)警及控制系統(tǒng)
Model 840-N4X是一種八信道的氣體探測報(bào)警及控制系統(tǒng)，封裝采用NEMA 4X全天候封裝。這種系統(tǒng)采用帶微處理芯片的控制板對幾乎所有的現(xiàn)場安裝的氣體探測傳感器信號進(jìn)行監(jiān)視及顯示，這種信號可以是4~20mA模擬信號也可以是RS~485串行輸出信號。傳感器類型可以是可燃性氣體傳感器；氧氣傳感器；或40種以上的有毒氣體傳感器？刂破骺捎捎脩糇孕芯幊。帶背光的液晶屏顯示氣體種類及當(dāng)前的數(shù)據(jù)。該液晶屏還能提供菜單式的操作界面，在系統(tǒng)編程中能對于氣體類型及敏感度范圍進(jìn)行選擇，還可進(jìn)行報(bào)警點(diǎn)設(shè)置調(diào)整及報(bào)警繼電器設(shè)置。840型的獨(dú)特性表現(xiàn)在校準(zhǔn)數(shù)據(jù)記錄，8小時(shí)平均值紀(jì)錄（TWA）；峰值紀(jì)錄（PEL）；及報(bào)警歷史紀(jì)錄。帶有日期及時(shí)間顯示的紀(jì)錄數(shù)據(jù)可在2行的液晶屏上顯示出來，數(shù)據(jù)也可下載到電腦上。 特點(diǎn) 1.NEMA 4X全天候防塵式封裝 2.傳感器輸入可以是4~20mA直流輸入信號或RS-485 Modbus串行輸入信號 3.可由用戶現(xiàn)場編程 4.帶三個(gè)可調(diào)整的報(bào)警繼電器及一個(gè)故障自檢繼電器 5.在校準(zhǔn)中可設(shè)置報(bào)警繼電器不工作，并能在一定時(shí)間后恢復(fù)工作狀態(tài) 6.可進(jìn)行報(bào)警消音設(shè)置 7.可尋址的RS~485串行通訊 8.校準(zhǔn)歷史記錄及報(bào)警事件紀(jì)錄 技術(shù)參數(shù) 電氣分類等級：NEMA 4X全天候防塵式封裝 外形尺寸： 11”W 14”H6.5”D 電源輸入： 117/220VAC或11.5~28VDC 耗電量： 5瓦 顯示： 報(bào)警狀態(tài)發(fā)光二極管及帶背光的液晶屏 輸入： 4~20mA直流輸入信號或RS-485串行輸入信號 輸出： RS-485串行輸出；4個(gè)報(bào)警繼電器（整定電流為5安培）， 其中3個(gè)為探測器信號報(bào)警，1個(gè)是故障自檢警報(bào) 工作溫度： -40℃~+80℃ 質(zhì)量期： 一年
KDJC-2000型自動(dòng)微機(jī)膠質(zhì)層指數(shù)測定儀德西門子PLC為核心的中央控制系統(tǒng)
自動(dòng)微機(jī)膠質(zhì)層指數(shù)測定儀德西門子PLC為核心的中央控制系統(tǒng)
特點(diǎn)：
● 德西門子PLC為核心的中央控制系統(tǒng)，性高；過程無需人工干預(yù), 實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)溫度、X位移曲線、膠質(zhì)層厚度(Y值)的自動(dòng)測定及控制，在計(jì)算機(jī)屏幕上實(shí)時(shí)顯示出設(shè)備的整體運(yùn)行狀況！ 符和標(biāo)GB/T 479-2000《煙煤膠質(zhì)層指數(shù)測定方法》的要求；
● 機(jī)械手測量Y值；
● 自動(dòng)保存每次試驗(yàn)的溫度及體積動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，可供隨時(shí)查詢，能恢復(fù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)及曲線記錄,打印結(jié)果報(bào)告。
● 具有溫故障保護(hù)功能、高溫故障保護(hù)功能、熱電偶故障保護(hù)功能
● 有溫度和位移校正功能。
參數(shù)：
● Y值測量精度：Y<20mm時(shí)，△Y<1mm ；Y>20mm時(shí)，△Y<2mm；
● X值測量精度：△X<3mm；
● 控制時(shí)間：0～190min
● 控制范圍：0～730℃，分辨率1℃ 。
● 控制程序：0～250℃/30min，升溫速率8℃/min。250～730℃/160min，升溫速率3℃/min 。
● 控溫精度：在250～730℃之間，溫度差＜±3℃ 。
● 位移測量范圍：0～100mm,精度為0.5% 。
● 電源：220V±10% 50HZ 。
● 大負(fù)載功率：3kw×2路。
● 環(huán)境要求：溫度10～40℃,濕度不大于80%,無強(qiáng)磁場及無腐蝕性。
● 外型尺寸：1500mm×50mm×80mm。
● 重量：100kg。
該公司產(chǎn)品分類：
密封式制樣機(jī)
煤冷壓強(qiáng)度測定儀
破碎縮分聯(lián)合制樣機(jī)
實(shí)驗(yàn)室電子天平
智能溫控馬弗爐
焦炭落下強(qiáng)度測定儀
微機(jī)全自動(dòng)定硫儀
微機(jī)全自動(dòng)雙控量熱儀
活性炭著火溫度測定儀
單槽浮選機(jī)
奧亞膨脹度測定儀
數(shù)顯鼓風(fēng)干燥箱
數(shù)顯鼓風(fēng)干燥箱
煤炭全水分測定儀
節(jié)能智能一體馬弗爐
密封錘刀式破碎機(jī)
微機(jī)全自動(dòng)觸控量熱儀
觸控自動(dòng)定硫儀
煙煤膠質(zhì)層測定儀
自燃點(diǎn)測定儀
六自由度電動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
1. eM6-640-3000產(chǎn)品介紹 2.1 交付明細(xì) 3. 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)描述3.1 eMove eM6-640-3000 3.1.2 電動(dòng)缸 3.2.1 控制柜 4. 客戶定制4.1 GUI 圖形用戶界面
5.4 安裝環(huán)境 5.5 CE/UL 認(rèn)證 6. 尺寸6.1 下框架 6.2 上框架 6.3 停放高度
eM6-640-3000是應(yīng)用最頻繁的一款產(chǎn)品，行程640mm, 載荷3000Kg。相關(guān)重載荷和輕載荷電動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)E2M都可以提供。目前最大載荷4000Kg。如有需求，請聯(lián)系我們。eM6-640-3000是六自由度電動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可應(yīng)用于列車模擬、汽車模擬、飛行模擬、娛樂模擬機(jī)普通研發(fā)應(yīng)用中。
如有任何有關(guān)技術(shù)或業(yè)務(wù)信息的疑問，請及時(shí)聯(lián)系我們。www.e2mtechnologies.cn
1.1對外報(bào)價(jià)eM6-640-3000產(chǎn)品的對外報(bào)價(jià)是：€ 230,000
2. 交付eM6-640-3000是E2M的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，有標(biāo)準(zhǔn)配置的交付明細(xì)。但大部分標(biāo)配之外的客戶需求都可以滿足，如：如果文件是非英文版，您可以要求提供英文版。如您有該標(biāo)配之外的其他要求，請聯(lián)系我們。
以下交付明細(xì)如下：
- 組裝好并經(jīng)過驗(yàn)收的eM6-640-3000電動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括：
· 6個(gè)電動(dòng)缸（包括配有電源及傳感器接頭的電機(jī)）
· 下（三角地面）框架
· 上（三角頂部）框架
· 控制柜，包括電動(dòng)缸布線
· 實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)（裝在控制柜內(nèi)）
· eMoveRT 運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)控制軟件（證書），包括運(yùn)動(dòng)動(dòng)感指令運(yùn)算、以太網(wǎng)主界面（包括第三方界面）
· 3個(gè)氣動(dòng)作動(dòng)筒
· 氣動(dòng)罐
· 氣動(dòng)閥、連接接頭及氣動(dòng)軟管
· E2M指令圖形使用界面GUI軟件（證書）
· E2M主機(jī)界面API（證書）
· E2M主機(jī)案例軟件（證書）
- 文件格式：英文版PDF格式
- 訂單管理及物流支持
以下選項(xiàng)僅在客戶訂購時(shí)才提供：
· eMC壓縮機(jī)，靜音設(shè)計(jì)（最大噪音65dB），3x380-400VAC, 50HZ
· GUI界面，包括19英寸TFT液晶監(jiān)控器、鍵盤、鼠標(biāo)，連接到運(yùn)行E2M指令GUI軟
件的實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)
· 產(chǎn)品包裝交付
· 延長保修期：2或3年（標(biāo)準(zhǔn)保修期為一年）
· 安裝及／或調(diào)試支持
eMove eM6-640是專為模擬器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的六自由度電動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。典型應(yīng)用領(lǐng)域：列車模擬、汽車模擬、飛行模擬、娛樂模擬及普通研發(fā)應(yīng)用。
該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括:
· 上框架、下框架的機(jī)械部件及連接器件；
· 6個(gè)行程為640mm的電動(dòng)缸；
· 控制柜，包括安全制動(dòng)、控制器和電源；
· 實(shí)時(shí)控制軟件；
· 用戶界面軟件；
eM6-640系統(tǒng)經(jīng)過對外觀的特殊設(shè)計(jì)，體型較小，一個(gè)集裝箱可同時(shí)裝四臺進(jìn)行運(yùn)輸，到現(xiàn)場后再組裝，組裝較簡單。
eM6-640電動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)各部件描述如下：
3.1.1 系統(tǒng)機(jī)械部件3.1.1.1 下框架
下框架是個(gè)三角鋼板框架，3個(gè)連接模塊固定在這個(gè)三角框架上？刂乒裰糜陔妱(dòng)缸鉸鏈中間空余位置。下框架附加有3個(gè)氣缸模塊和鉸鏈。
該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通過下框架固定在模擬空間的地面。
3.1.1.2 上框架
上框架為肋梁經(jīng)過加固的三角鋼板，上表面緊接模擬艙底？蚣芄战鞘褂萌f向節(jié)連接電動(dòng)缸頂端。萬向節(jié)固定在框架中間鎖定自由度。所有托架和鉸鏈不高于平臺上表面。
可以在框架上鉆孔。也可以將模擬器結(jié)構(gòu)焊接到上框架。如果有這種需求，框架出廠時(shí)表面先不噴刷油漆，而且客戶應(yīng)該在焊接后再將上框架連接或固定到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上。
3.1.1.3 鉸鏈
電動(dòng)缸與上、下框架的連接裝置間使用12個(gè)萬向節(jié)鉸鏈。
eMove eM6-640電動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的行程640mm，運(yùn)行流暢，速度和加速度性能好。電動(dòng)缸內(nèi)置緩沖裝置。電動(dòng)缸及其萬向節(jié)鉸鏈，如圖 3.1所示：
圖3.1 eM-640電動(dòng)缸（及連接裝置）
電動(dòng)缸的內(nèi)外筒可以伸縮，內(nèi)外筒間滑動(dòng)摩擦較小。電動(dòng)缸通過高精度滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)軸向的移動(dòng)，螺母連接在內(nèi)筒，滾珠承接外筒。電機(jī)貼緊電動(dòng)缸，尺寸較小。電機(jī)通過能夠自調(diào)中心的凱夫拉齒帶驅(qū)動(dòng)主軸。這種折疊設(shè)計(jì)縮短了指定行程的電動(dòng)缸的長度，有利于駕
駛艙三個(gè)電動(dòng)缸的特殊歸置。
3.1.2.1 電機(jī)
E2M的電機(jī)是高性能交流永磁無刷電機(jī)：
· 永磁轉(zhuǎn)子固定在稀土表面上
· 轉(zhuǎn)矩密度高
· 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小
· 峰值電流大于三相恒電流最大值
eMove eM6-640運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)使用額定電流能夠長時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)。比額定電流大三倍的峰值電流能保證在工作空間任何位置都有足夠的加速度或減速度。
3.1.2.2 機(jī)械制動(dòng)
電機(jī)配置機(jī)械制動(dòng)器，電動(dòng)缸不動(dòng)時(shí)，將電機(jī)卡在一個(gè)固定位置。緊急情況下，緊急制動(dòng)器起作用。制動(dòng)器虛擬轉(zhuǎn)矩比電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩大很多。
3.1.2.3 傳感器
電動(dòng)缸的位置經(jīng)過直接裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上的高精度、高分辨率多圈Sin-Cos編碼器測量。運(yùn)行時(shí)不用再次校準(zhǔn)。傳感器安裝在電機(jī)傳動(dòng)軸上，被伺服用來進(jìn)行三相定子電流的整流和反饋速度環(huán)信號。
傳感器被運(yùn)動(dòng)軟件用來使電動(dòng)缸及平臺狀態(tài)復(fù)位。
電機(jī)定子繞組的溫度由溫度傳感器控制。當(dāng)溫度超過最高限值，溫度傳感器會把信號傳給伺服驅(qū)動(dòng)從而關(guān)掉電機(jī)。
3.1.2.4 行程緩沖端
安全系統(tǒng)避免了電動(dòng)缸失控。 然而電動(dòng)缸包括行程緩沖裝置能夠在最壞情況下吸收所有動(dòng)
能和潛能，最壞情況即以下幾種因素的結(jié)合：
· 最大速度
· 最高虛擬質(zhì)量力（在最壞情況下，一個(gè)電動(dòng)缸所承受的質(zhì)量力）
· 最大凈載荷（在最壞情況下，電動(dòng)缸承受的最大重力）
圖3.2 給出行程緩沖終端圖片（上面的緩沖端被封閉在電動(dòng)缸中）
圖3.2 行程緩沖端
3.2 氣動(dòng)裝置eM6-640-3000在移動(dòng)上框架下的三角錐形框架上有3個(gè)氣動(dòng)作動(dòng)筒，旨在補(bǔ)償平臺的重量。優(yōu)點(diǎn)是：
· 能耗更低
· 減少電動(dòng)缸動(dòng)力，以便：
- 提升流暢運(yùn)轉(zhuǎn)的性能
- 增加電動(dòng)缸的使用壽命
· 使垂直加速度對稱
· 增加載荷承受力
氣動(dòng)裝置包括以下（COTs）標(biāo)準(zhǔn)部件：
· 3個(gè)氣動(dòng)作動(dòng)筒（如圖3.3所示）
· 壓力罐
· 變壓閥
· 氣動(dòng)安全閥
· 壓力閥
· 內(nèi)部鏈接氣動(dòng)軟管
· 備選項(xiàng)：低噪音空氣壓縮機(jī)
圖3.3 eM6-640氣動(dòng)作動(dòng)筒
控制柜放置在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)下框架上。
控制柜內(nèi)有：
· 6個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)，使用最先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，提高了eM6-640運(yùn)行性能。
· 實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)，靜音設(shè)計(jì)、可靠性高
· 模塊化IO設(shè)備，附加數(shù)字化模擬IO使擴(kuò)展更容易
· 配備伺服驅(qū)動(dòng)和IO模塊的EtherCAT實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)界面，最快的專業(yè)實(shí)時(shí)Ethernet界面
· 安全電路板（緊急停止按鈕），使用經(jīng)過認(rèn)證的安全元器件。
· 邏輯電路板
· 主邏輯電路板（配電器、保險(xiǎn)絲、開關(guān)）
· 回生電阻端子
· 從地面框架上的控制柜中引出6根電機(jī)電源線和傳感器電線連接電動(dòng)缸
控制系統(tǒng)和控制柜優(yōu)化后，零配件更少、線路更少而且排放整齊，降低了產(chǎn)品成本且增加了產(chǎn)品可靠性。另外，控制柜配備了標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械配件（非專用電子配件）和認(rèn)證過的安全部件。
控制柜是為3x380~3x480 VAC電壓的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備而設(shè)計(jì)。
安全性已通過EN60204-1（機(jī)械電氣系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)）測試。在產(chǎn)品出廠前所有功能都已會經(jīng)過驗(yàn)收測試。
GUI用于維護(hù)和排解疑難問題，GUI包括：
· 19寸TFT監(jiān)控器
· 鍵盤
· 鼠標(biāo)
使用提供的電線將監(jiān)控器、鍵盤和鼠標(biāo)連接到實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行用戶界面軟件。
客戶可以在控制柜旁自己配備的桌面安裝GUI軟件。
在實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)上運(yùn)行用戶界面軟件時(shí)，不需另配筆記本。
圖4.1 本地/遠(yuǎn)程 GUI 架構(gòu)
5. eM6-640-3000系統(tǒng)配置5.1 載荷eM6-640-3000運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)各種載荷如下表5.1：
| 最大運(yùn)動(dòng)載荷（GML） | 3000 kg | 包括上框架 |
| X軸最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架參考 |
| Y軸最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架參考 |
| Z軸最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架參考 |
| 載荷中心（COG） 離平臺幾何中心（MPC） 的高度 | 1000 mm | |
表5.1 各種載荷參數(shù)
5.2 性能該節(jié)中描述的性能適用于表5.1中所指載荷。
5.2.1 非同步位移表5.2給出非同步位移限制，包括單自由度和非單自由度位移。以下非單自由度最大位移是六自由度及其他自由度系統(tǒng)在非零時(shí)的最大位移。
表5.2給出非同步位移
| 自由度 | 單自由度位移 | 非單自由度位移 | 單位 | ||
| 最小值 | 最大值 | 最小值 | 最大值 | ||
| 前后顛簸 Surge | -0.49 | 0.61 | -0.65 | 0.65 | m |
| 左右搖擺 Sway | -0.50 | 0.50 | -0.69 | 0.69 | m |
| 上下起伏 Heave | -0.41 | 0.41 | -0.41 | 0.41 | m |
| 橫滾 Roll | -23.8 | 23.8 | -29.2 | 29.2 | deg |
| 俯仰 Pitch | -23.8 | 26.1 | -28.5 | 32.8 | deg |
| 偏航 Yaw | -25.5 | 25.5 | -29.6 | 29.6 | deg |
表5.2 非同步位移值
表5.2中所列的位移值在電動(dòng)缸未進(jìn)入緩沖區(qū)域前即可達(dá)到。
5.2.2 同步位移圖5.1 eM6-640-3000同步位移
請參照圖5.1：eM6-640-3000同步位移最重要的參數(shù)是速度、加速度、加加速度（沖擊）。
eM6-640-3000非同步位移的速度加速度和加加速度如表5.3所示：
| 自由度 | 速度 | 加速度 | 加加速度（沖擊） | |||
| 前后顛簸 Surge | 0.8 | m/s | 6.3 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 左右搖擺 Sway | 0.8 | m/s | 6.3 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 上下起伏 Heave | 0.6 | m/s | 9.0 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 橫滾 Roll | 37 | deg/s | 200 | deg/s² | 6000 | deg/s3 |
| 俯仰 Pitch | 37 | deg/s | 200 | deg/s² | 6000 | deg/s3 |
| 偏航 Yaw | 40 | deg/s | 400 | deg/s² | 12000 | deg/s3 |
表5.3 最大速度、加速度和加加速度（沖擊）
5.2.3 反應(yīng)頻率eM6-640系統(tǒng)中心在垂直方向移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)參考點(diǎn)（MRP: motion reference point）的反應(yīng)頻率，詳見下表 5.4
| | 頻率（Hz） | 相位差（deg） | 衰減（dB） |
| | 6 | 90 | 0 ~ -8 |
| 反應(yīng)頻率 | ≥ 6 | | |
表5.4 反應(yīng)頻率
該系統(tǒng)對激發(fā)的反應(yīng)頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于6 Hz。
5.2.4 噪音值eM6-640運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)正弦上下起伏時(shí)，在離系統(tǒng)1米遠(yuǎn)，離地面一米高的位置測量的
噪音< 60dBA，振幅為0.05 m/s, 頻率為0.5Hz,
5.3 主電源開關(guān)eM6-640運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的電源適用于3x380~3x480 VAC電壓，50/60Hz頻率的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
靜止（非移動(dòng)）地板，中等條件安裝室。
在eM6-640運(yùn)行時(shí)對環(huán)境的要求如下：
· 溫度范圍: 5℃ ~ 30℃
· 空氣濕度：20% ~ 80%，非濃縮
· 高度：在海平面以上，高度< 1000m
產(chǎn)品存放環(huán)境：
· 溫度范圍：-20℃ ~ 50℃
· 空氣濕度：10% ~ 90%，非濃縮
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)eM6-640-3000依照CE指令和可應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)（EN）設(shè)計(jì)生產(chǎn)：
· 機(jī)械指令
· 低壓指令
· EMC電磁兼容指令
作為可選項(xiàng)，該系統(tǒng)可配置經(jīng)過UL（美國保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)所）認(rèn)證過的控制柜。
eM6-640的下框架是個(gè)三角鋼板，鋼板上固定三個(gè)連接模塊？刂乒裰糜陔妱(dòng)缸連接點(diǎn)之間的空余空間內(nèi)。下框架有三個(gè)附加氣動(dòng)裝置的支架和連接點(diǎn)。
整套系統(tǒng)通過下框架固定在地面上。
圖6.1 下框架
上框架為肋梁經(jīng)過加固的三角鋼板，上表面緊接模擬艙底。框架拐角使用萬向節(jié)連接電動(dòng)缸頂端。萬向節(jié)固定在框架中間鎖定自由度。所有托架和鉸鏈不高于平臺上表
圖6.2 上框架
該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的安裝高度為所有電動(dòng)缸收縮時(shí)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的高度。
圖6.3 停放高度
型振動(dòng)式物位控制系統(tǒng)
工作壓力:20MPa，防爆標(biāo)志：ExdIICT3型號：普通型，抗腐蝕型，界面型。安裝位置靈活。
高低溫瀝青針入度儀@GB智能控制系統(tǒng)
高低溫瀝青針入度儀 MTSL－8
高低溫瀝青針入度儀特點(diǎn)：
1、大屏幕液晶中文顯示。
2、可以連續(xù)試驗(yàn)三次，自動(dòng)計(jì)算試驗(yàn)平均值。
3、系統(tǒng)測試模式允許進(jìn)行傳感器檢測和重新標(biāo)定。
4、儀器針桿套件可以通過調(diào)節(jié)鈕在0-25mm內(nèi)上下調(diào)節(jié)。
5、貫入針桿可以上下手動(dòng)提示。
6、傳感器超出量程自動(dòng)提示。
7、可設(shè)置試驗(yàn)時(shí)間為5，15，30，60。
8、自動(dòng)控制恒溫水浴的溫度，控溫度高，可以做低溫試驗(yàn)。
9、帶有可掉電運(yùn)行的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
10、可以保存10組試驗(yàn)數(shù)據(jù)(掉電保持10年)，并可以隨時(shí)查詢打印。
11、帶有打印接口。
12、帶有RS232C通訊接口。
13、帶有冷光源照明系統(tǒng)。
14.、恒溫水浴采用進(jìn)口雙壓縮機(jī)制冷，高度智能表控制，控溫度高。
高低溫瀝青針入度儀主要技術(shù)指標(biāo)
1、分度：位移：0.01mm 時(shí)間：0.1s 溫度：0.1℃
2、量程：40mm
3、針連桿、砝碼、標(biāo)準(zhǔn)針合重：100±0.05g 150±0.05g
4、控溫度：0.1℃
5、試驗(yàn)皿：金屬制，平底狀，尺寸為70×45 55×35（mm）
6、平底保溫皿：玻璃制品，容量大于1.5L，皿深大于60mm；附放試樣皿用三角架個(gè)。
7、低溫恒溫水浴內(nèi)部尺寸：500X400X300mm
8 、環(huán)境溫度：5～40℃
9 、環(huán)境濕度：≦85﹪
10、電源：AC220V±10％，50HZ
11.、外形尺寸：750x640x1300mm
12、重量：75KG
13、功率：2..5KW
該公司產(chǎn)品分類：
公路橋梁伸縮縫裝置
電線電纜系列
安全網(wǎng)系列
熱空氣老化箱
粗粒土電動(dòng)擊實(shí)儀
粗粒土振動(dòng)臺法試驗(yàn)裝置
粗粒土表面震動(dòng)壓實(shí)儀
水工密封材料流動(dòng)儀
粗粒土現(xiàn)場荷載試驗(yàn)儀
粗粒土現(xiàn)場直接剪切試驗(yàn)儀
粗粒土現(xiàn)場滲透變形儀
粗粒土滲透試驗(yàn)儀
粗粒土現(xiàn)場密度試驗(yàn)儀
粗粒土三軸剪切試驗(yàn)儀
粗粒土水平滲透變形儀
粗粒土垂直滲透變形儀
粗粒土直接剪切儀
合成跑道抗滑值測定儀
合成跑道垂直變形測定儀
合成跑道垂直吸收測定儀
注橡機(jī)控制系統(tǒng)橡膠機(jī)械、中空成型機(jī)械控制系統(tǒng)
1.采用全電腦變頻節(jié)能控制系統(tǒng)，節(jié)能、穩(wěn)定。
2.主機(jī)采用快速上升、慢速鎖緊、快速下降功能，提高生產(chǎn)效率。
3.液壓系統(tǒng)采用高壓內(nèi)嚙合齒輪泵，噪音低，控制采用雙比例閥，油路配置、合理、，且節(jié)約能耗。
4.具有手動(dòng)、半自動(dòng)兩種工作模式。工作參數(shù)可根據(jù)工藝要求隨意設(shè)定，操作方便、直觀，全程動(dòng)作監(jiān)控，內(nèi)部故障自我診斷及報(bào)警。
5.具有自動(dòng)進(jìn)退模功能及合理的頂出機(jī)構(gòu)，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
6.采用新型油缸密封件，密封，使用壽命長。
7.可根據(jù)用戶需要，選用送料裝置，用于生產(chǎn)硅橡膠制品
TMCTMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
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| 說明： TMC 全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能驅(qū)動(dòng)幾乎各種電機(jī)，并能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)、同步運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等多種運(yùn)動(dòng)功能。TMC 產(chǎn)品包括主控箱和驅(qū)動(dòng)器模組兩部分，主控箱又包含：機(jī)柜、工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡等幾部分。驅(qū)動(dòng)器模組包含各種電機(jī)對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。 |
主控箱命名規(guī)則：
主控箱的型號說明：
| 主控箱型號 | 配置 | 說明 |
| TMC-S（1～4）- BxDxHx | 標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)，小型機(jī)柜 | 1～4軸的解決方案（1張運(yùn)動(dòng)控制卡） |
| TMC-M（5～8）- BxDxHx | 標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)，中型機(jī)柜 | 5～8軸的解決方案（1～2張運(yùn)動(dòng)控制卡） |
| TMC-L（9～16）- BxDxHx | 標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)，大型機(jī)柜 | 9～16軸的解決方案（2～4張運(yùn)動(dòng)控制卡） |
| TMC-D（XX）- BxDxHx -xx | 16軸以上或者客戶定制的主控箱 | 定制解決方案（通常在最后需要加客戶代碼進(jìn)行區(qū)分） |
驅(qū)動(dòng)器模組（Drive-Box）：每一張運(yùn)動(dòng)控制卡原則上控制同一種電機(jī)，該運(yùn)動(dòng)控制卡，將接線到一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的模組上，驅(qū)動(dòng)器模組的編碼原則為：型號：DBx-xxxx含義：第一個(gè)x代表同一種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊數(shù)目第二個(gè)xxxx代表電機(jī)代碼（種類），電機(jī)種類不同時(shí)，原則上代碼不進(jìn)行混搭，代碼包括：S235 ：代表2 相35 步進(jìn)電機(jī)S242 ：代表2 相42 步進(jìn)電機(jī)S257 ：代表2 相57 步進(jìn)電機(jī)S357 ：代表3 相57 步進(jìn)電機(jī)S5xx ：代表5 相步進(jìn)電機(jī)，xx 待定ASP1 ：代表交流伺服電機(jī)，松下100WASP2 ：代表交流伺服電機(jī)，松下200WASY1 ：代表交流伺服電機(jī)，安川（yaskawa）100W，等等DSxx: 代表直流伺服，xx 待定LTRx ：代表TR 型直線電機(jī)，x 待定LTEx: 代表TE 型直線電機(jī)，x 待定LDDx ：代表直驅(qū)電機(jī)（DD 馬達(dá)），x 待定特別說明：上述代碼中，有部分驅(qū)動(dòng)器可以通用（如：2相57電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以向下兼容42電機(jī)、TR/TE型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同DD驅(qū)動(dòng)器相同），但驅(qū)動(dòng)器設(shè)置可能不同，建議在出貨前確認(rèn)所配套的電機(jī)型號。
| 選型舉例一： 主控箱：TMC-M6-B1D1 驅(qū)動(dòng)器模組：DB4-S357、DB2-S5xx 含義：總共需要控制6軸，采用中型機(jī)柜，含2張運(yùn)動(dòng)控制卡： 一張為2軸運(yùn)動(dòng)控制卡，一張為4軸運(yùn)動(dòng)控制卡。共需配4個(gè)3相 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，2個(gè)5相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 選型舉例二： 主控箱：TMC-M7-D2 驅(qū)動(dòng)器模組：DB4-S357、DB3-S357 含義：總共需要控制7軸，采用中型機(jī)柜，含2張4軸運(yùn)動(dòng)控制 卡。共需配7個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。 由于各軸的電機(jī)相同，若想用1張8軸的運(yùn)動(dòng)控制卡，上述方案 可以變更為： 主控箱：TMC-M7-H1 驅(qū)動(dòng)器模組：DB7-S357 選型舉例三： 某客戶選用18軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中5軸為客戶自己的安川 200W交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，其它13軸分別為： ● 5軸2相42步進(jìn)電機(jī) ● 1軸2相57步進(jìn)電機(jī)（注：驅(qū)動(dòng)器兼容42電機(jī)） ● 1軸3相57步進(jìn)電機(jī) ● 2軸國產(chǎn)直線電機(jī)（注：驅(qū)動(dòng)器兼容DD馬達(dá)） ● 2軸交流伺服松下100W ● 2軸DDR旋轉(zhuǎn)臺 而且客戶要求： ● 直線電機(jī)（2軸）和DD馬達(dá)（2軸）要做同步和直線、圓弧插 補(bǔ)。 ● 5軸2相42步進(jìn)電機(jī)和1軸2相57步進(jìn)電機(jī)也要做同步和直 線、圓弧插補(bǔ)。 根據(jù)該客戶的要求，我們確定配置和型號： 第一步，我們先來看驅(qū)動(dòng)器模組的構(gòu)成： 1. DB5-ASY2C0，5代表5軸，ASY2為安川交流伺服200W， C0代表客戶自己提供，卓立不用提供驅(qū)動(dòng)器，但需要將配線 預(yù)留好，以便客戶收到TMC后接線后就能正常使用 2. DB5-S242，5軸2相42步進(jìn)電機(jī) 3. DB1-S257，1軸2相57步進(jìn)電機(jī) 4. DB1-S357，1軸3相57步進(jìn)電機(jī) 5. DB2-LTR1，2軸國產(chǎn)直線電機(jī) 6. DB2-ASP1，2軸松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1，2軸DD馬達(dá) 第二步，選擇運(yùn)動(dòng)控制卡： 原本簡單的方案是選擇7張運(yùn)動(dòng)控制卡，但是可能存在幾個(gè)問 題： ● 工控機(jī)中沒有足夠多的插槽。 ● 客戶有需要同步或插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，最好放在一張運(yùn)動(dòng)控 制卡上。 | 分析上述問題后，我們考慮： ● 第2項(xiàng)（5軸）和第3項(xiàng)（1軸）可以共用一張8軸的運(yùn)動(dòng)控制卡。 ● 第5項(xiàng)（2軸）和第7項(xiàng)（2軸）也可以共用一張4軸的運(yùn)動(dòng)控制卡。 所以，我們可選擇共5張運(yùn)動(dòng)控制卡的方式： ● 2張8軸（客戶的5軸伺服電機(jī)一張，6軸二相步進(jìn)電機(jī)一張） ● 2張2軸運(yùn)動(dòng)控制卡（3相步進(jìn)、交流伺服） ● 1張4軸運(yùn)動(dòng)控制卡（直線電機(jī)及DD馬達(dá)） 最終，我們推薦的型號為： 主控箱：TMC-D18C5-B2D1H2-xxx（客戶代碼） 驅(qū)動(dòng)器模組： 1. DB5-ASY2C0，5軸客戶自行提供電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，安川 交流伺服200W電機(jī)，需要配好線。 2. DB5-S242，5軸2相42步進(jìn)電機(jī) 3. DB1-S257，1軸2相57步進(jìn)電機(jī) 4. DB1-S357，1軸3相57步進(jìn)電機(jī) 5. DB2-LTR1，2軸國產(chǎn)直線電機(jī) 6. DB2-ASP1，2軸松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1，2軸DD馬達(dá)    |
TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主控界面：
| 基本運(yùn)動(dòng)控制界面： 用戶可以選擇所要控制的運(yùn)動(dòng)控制卡（最多8 張卡），也可以選擇所要控制的電機(jī)軸（每張卡最多8 個(gè)軸），支持同時(shí)選擇多個(gè)電機(jī)軸，同時(shí)對多個(gè)電機(jī)軸進(jìn)行控制；具\(yùn)動(dòng)包括定長運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、絕對位置運(yùn)動(dòng)。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)包括兩軸直線插補(bǔ)、三軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)。 |  | |
| 設(shè)置界面： 設(shè)置界面方便直觀。用戶直接選擇電移臺的型號，就可以導(dǎo)入該款電移臺的基本參數(shù)。除速度可能需要用戶根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置以外，其它參數(shù)基本不需要設(shè)置。 |  | |
| 運(yùn)行方案控制界面： 運(yùn) 行方案控制用于需要進(jìn)行復(fù)雜的組合指令流程控制。用戶無需記住相關(guān)的控制指令，可以直接從菜單中選擇所需要的指令，插入方案即可。支持條件、循環(huán)、等待、 延時(shí)等流程控制指令，C 語言控制風(fēng)格，支持流程指令的嵌套。最多支持同時(shí)運(yùn)行四個(gè)方案，并行處理，互不干涉？梢詽M足各種復(fù)雜的控制需要。 |  |
該公司產(chǎn)品分類：
門控相機(jī)/分幅相機(jī)
光電模組
半導(dǎo)體光學(xué)參數(shù)檢測
工業(yè)分析
電動(dòng)直線滑臺
微弱信號處理器
光譜測量用探測器
光譜測量應(yīng)用系統(tǒng)
光學(xué)元件系列產(chǎn)品
光學(xué)平臺系列產(chǎn)品
光學(xué)調(diào)整架系列產(chǎn)品
手動(dòng)位移臺系列產(chǎn)品
電移臺系列產(chǎn)品
專用光源
光譜儀、光柵光譜儀、單色儀
高光譜成像儀/高光譜分析系統(tǒng)
拉曼光譜分析儀
熒光光譜分析儀（系統(tǒng)）
太陽能電池檢測儀器(系統(tǒng)）
LED Tester, LED 分光機(jī)
NCS4000 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)
一、 NCS4000 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)概述
NCS4000 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) 是 新一代分布式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) ，適用于中、大規(guī)模工業(yè)控制環(huán)境， 可提供過程控制、邏輯控制、批處理控制等復(fù)雜控制功能。
NCS4000 控制系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：
• 支持中、大規(guī)？刂葡到y(tǒng)應(yīng)用，物理連接能力 8192 點(diǎn)或更多物理 I/O 點(diǎn)數(shù)；
• 支持以太網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)（ HSE ）和 EPA 標(biāo)準(zhǔn)；
• 支持 FF 、 Profibus DP 、 AS-I 、 HART 等多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)；
• 支持控制器冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余、 I/O 模塊冗余、電源冗余等多種冗余方式；
• 支持設(shè)備管理、診斷與維護(hù)功能；
• 支持分布式組態(tài)、離線組態(tài)、仿真等多種功能；
• 支持 IEC61131-3 編程標(biāo)準(zhǔn)；
• 開放的數(shù)據(jù)訪問接口，支持 OPC 標(biāo)準(zhǔn)；
• 集成過程控制技術(shù)，提供行業(yè)解決方案。
二、 NCS4000 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)及 NCS4000 控制站硬件結(jié)構(gòu)2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu) NCS4000 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) 采用上層管理（人機(jī)接口）、控制站、現(xiàn)場設(shè)備三層結(jié)構(gòu)。其中現(xiàn)場設(shè)備包括符合現(xiàn)場總線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的智能傳感器、變送器、執(zhí)行器、其它傳統(tǒng)儀表和模擬信號等。配料智能定量控制系統(tǒng)
配料智能定量控制系統(tǒng)—淮安地森儀表有限公司
銷售部電話： 13813337089【張經(jīng)理】
座機(jī)： 歡迎來電咨詢！
配料定量控制系統(tǒng)DS-DL1501 技術(shù)要求
例如：給罐子定量加水（比如10L），在流量積算儀（定量控制儀）上輸入10L 的定量值，
然后按一下啟動(dòng)按鈕（或確認(rèn)鍵），流量積算儀繼電器閉合（電磁閥打開，加水燈亮）,
流量積算儀開始累積，當(dāng)累積數(shù)到達(dá)10L 后，流量積算儀繼電器斷開（電磁閥關(guān)閉，加
水燈滅）,本次定量完成。
如果要進(jìn)行下一次定量控制，需按一下清零按鈕，再按以上步驟操作，如中間需
要暫停，可按下停止按鈕。如果定量值與上次一致直接按啟動(dòng)按鈕即可。
配料定量控制系統(tǒng)DS-DL1501要求：
控制儀輸入為4-20mA 或脈沖信號，帶外接啟動(dòng)、停止、清零，兩個(gè)繼電器輸出。
繼電器到電磁閥需加一個(gè)中間繼電器，如果電磁閥是24V 供電，需增加一個(gè)24V 開關(guān)
電源。
注：指示燈、按鈕、中間繼電器、空氣開關(guān)、交流接觸器（可省）、定量控制儀（液晶
顯示）、控制箱、組成一個(gè)控制系統(tǒng)，控制現(xiàn)場（24VDC）電磁閥啟動(dòng)或停止，另要加一個(gè)
總電源開關(guān)、流量計(jì)，電磁閥，需要按照現(xiàn)場要求來做。（配件可以用戶自己配）
1．定量控制系統(tǒng)特點(diǎn)
1.可以進(jìn)行精確控制，同時(shí)也可以設(shè)置參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，定值控制儀全中文顯示，操作有提示，獨(dú)立按鍵，易于操作和設(shè)置。2.自動(dòng)化程度高，精度準(zhǔn)，速度快，且能多路同時(shí)定量的發(fā)料設(shè)備。系統(tǒng)要求1、單路發(fā)料需要單泵單閥，保持整個(gè)管道的壓力恒定，才能保證整個(gè)系統(tǒng)的精度。盡量減少管道的震動(dòng)。2、整套系統(tǒng)的精度取決于流量計(jì)，選擇高精度的流量計(jì)才能保證整體的桶裝精度，本系統(tǒng)建議使用渦輪流量計(jì)，齒輪式流量計(jì)。
下面為大家說明下控制方法 ：
通過流量計(jì)測量流量 ，控制儀表接收信號，在控制儀表里設(shè)置定量值。定量值達(dá)到后電磁閥、水泵 斷電停止工作。
儀表箱幾個(gè)開關(guān)的作用：
系統(tǒng)啟動(dòng)：設(shè)定完需要的定量后按此按鈕，電磁閥會自動(dòng)打開，測量介質(zhì)通過管道。
系統(tǒng)停止：運(yùn)行過程中可以任意停止系統(tǒng)。
系統(tǒng)恢復(fù)：可以恢復(fù)到之前設(shè)定的定量中。
系統(tǒng)清零：可以清零累計(jì)量。為大家做個(gè)例子：現(xiàn)在要定量100m3的水。第一步先在儀表里設(shè)置到100m3。按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，然后電磁閥 、水泵、流量計(jì)開始工作，顯示控制儀表開始倒數(shù)累積數(shù)值，從100m3到0的時(shí)候電磁閥 、流量計(jì)停止工作。
下次要在次啟動(dòng)的話，按系統(tǒng)恢復(fù)，再按系統(tǒng)啟動(dòng)就可以。
配料定量控制器DS-DL1501特點(diǎn)：
1、控制箱內(nèi)的控制線路及組件是根據(jù)客戶所需要的流量計(jì)和設(shè)備量身定制的，信號線連接簡單，到現(xiàn)場后一般無需調(diào)整；
2、控制箱面板設(shè)有“啟動(dòng)"、“停止"等按鍵，并有“狀態(tài)指示燈"顯示，因此顯示直觀，操作簡單、方便、易學(xué)；
3、每次定量控制值可以根據(jù)需要任意更改，只需在定量控制儀內(nèi)操作完成；
4、定量控制儀顯示參數(shù)包括本次累積、總累積、瞬時(shí)流量、時(shí)間、流量計(jì)輸入信號值等；
5、設(shè)有大小閥控制，分別控制大流量和小流量，達(dá)到精確的定量控制；
6、設(shè)有打料查詢功能，可查詢總打料次、每次打料時(shí)間、每次打料量等。
