目 錄
1、 概述………………………………………………. 1
2、 型號規(guī)格…………………………………………. 2
3、 技術(shù)規(guī)格…………………………………………. 5
3.1 輸入規(guī)格…………………………………………………….. 5
3.2 調(diào)節(jié)方式…………………………………………………….. 5
3.3 輸出規(guī)格…………………………………………………….. 5
3.4 電源規(guī)格…………………………………………………….. 6
3.5 其它性能指標……………………………………………….. 6
4、 安裝與接線………………………………………. 8
5、 操作…………….………………………………... 10
5.1 面板及按鍵說明……………………………………………. 10
5.2 參數(shù)設(shè)置說明………………………………………………. 12
5.3 控制設(shè)定值及報警設(shè)定值的設(shè)置方法……………………. 12
5.4 密碼設(shè)置方法………………………………………………. 13
5.5 其它參數(shù)的設(shè)置方法………………………………………. 14
6、 參數(shù)一覽表……………………………………… 15
7、 功能及相應(yīng)參數(shù)說明………………….………... 21
7.1 測量及顯示…………………………………………………. 21
7.2 外給定及顯示…….………………………………………… 22
7.3 自整定及控制…….………………………………………… 22
7.4 報警輸出……………………………………………………. 27
7.5 變送輸出……………………………………………………. 29
7.6 儀表調(diào)校……………………………………………………. 29
7.7 通訊接口……………………………………………………. 31
8、抗干擾措施………....…………………….………. 33
9、常用非標準功能..………………………………… 35
1、概述
XSTS單回路PID調(diào)節(jié)儀與各類傳感器、變送器配合，可實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、成分等過程量的測量、變換、顯示、通訊和控制。
4 采用的PID智能控制算法，抗超調(diào)，具備自整定（AT）功能。
4 可自動跟隨外部給定值進行控制輸出，外給定、本機給定、手動之間無擾切換。
4 誤差小于0.2%F·S，并具備調(diào)校、數(shù)字濾波功能，可幫助減小傳感器、變送器的誤差，提高系統(tǒng)的測量、控制精度。
4 適用于電壓、電流、熱電阻、熱電偶、mV、電位器、遠傳壓力表等信號類型。
4 3點報警輸出，可選擇12種報警方式，報警靈敏度獨立設(shè)定。具備延時報警功能，防止干擾等原因造成誤報。
4 全透明、高速、的網(wǎng)絡(luò)化通訊接口，實現(xiàn)計算機與儀表間的數(shù)據(jù)傳送和控制。
4 獨有的控制權(quán)轉(zhuǎn)移功能使計算機可以直接控制儀表的外給定值、報警輸出、控制輸出和變送輸出。
4 良好的軟件平臺，具備二次開發(fā)能力，能夠滿足特殊的功能需求。
4 提供測試軟件，組態(tài)軟件和應(yīng)用軟件技術(shù)支持。
4 通過ISO9001：2000質(zhì)量管理體系認證。
4 產(chǎn)品獲得權(quán)威機構(gòu)電磁兼容(EMC)檢驗證書。
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XSTS— o o o To Co Ao Bo So Vo
4 1：儀表基本功能
XSTS型為外給定PID調(diào)節(jié)器
4 2：面板形式 S：豎式3：過程量Pv輸入信號
E：熱電偶或輻射感溫計
R：熱電阻或電阻
I： 直流電流
V：直流電壓
M：mV信號
W：電位器
L：遠傳壓力表
4 4：外給定輸入信號
E：熱電偶或輻射感溫計
R：熱電阻或電阻
I： 直流電流
V：直流電壓
M：mV信號
W：電位器
L：遠傳壓力表
4 5：報警點數(shù)量
T0：無報警
T1~T3：1~3點報警
4 6：控制輸出
C0：無輸出
C1：電流輸出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mA
C2：電壓輸出（0~5）V、（1~5）V
C3：電壓輸出（0~10）V
C4：固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出
C5：可控硅無觸點常開式輸出
C6：可控硅過零觸發(fā)輸出
C7：繼電器觸點開關(guān)輸出
4 7：變送輸出
A0：無輸出
A1：電流輸出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mA
A2：電壓輸出（0~5）V、（1~5）V
A3：電壓輸出（0~10）V
A4：其它輸出
4 8：外供電源
B0：無外供電源
B1：外供24V DC
B2：外供12V DC
B3：外供精密電壓源
B4：外供精密恒流源
B5：其它
4 9：通訊接口
S0：無通訊接口
S1：RS 232接口
S2：RS 485接口
S3：RS 422接口
S4：BCD碼接口
4 10：儀表電源
V0：220V AC
V1：24V DC
V2：12V DC
V3：其它
3、技術(shù)規(guī)格
3.1 輸入規(guī)格
4 輸入信號類型：電壓、電流、熱電阻、熱電偶、mV、電位器、 遠傳壓力表7種，其中電 壓：1V~5V DC，0V~5V DC 可通過設(shè)定選擇電 流：4mA~20mA，0mA~10mA，0mA~20mA可通過設(shè)定選擇熱電阻：Pt100，Cu100，Cu50，BA1，BA2，G53 可通過設(shè)定選擇熱電偶：K，S，R，B，N，E，J，T可通過設(shè)定選擇其它輸入信號或分度號需在訂貨時注明
3.2調(diào)節(jié)方式
4 連續(xù)PID調(diào)節(jié)
4 位式PID調(diào)節(jié)
3.3輸出規(guī)格
4 控制輸出：
— 可控硅無觸點開關(guān)輸出：100V~240V AC，0.2A（持續(xù)）2A（20ms瞬時，重復周期大于5s）
— 可控硅過零觸發(fā)輸出：可觸發(fā)5A~500A的雙向可控硅、2個單向可控硅反并聯(lián)連接或可控硅功率模塊
— SSR電壓輸出：8V DC，40mA（用于驅(qū)動SSR固態(tài)繼電器）
— 繼電器輸出：觸點容量220V AC，3A
— 線性電流/電壓輸出：同變送輸出（如下）
4 變送輸出：
— 光電隔離
— 4mA~20mA，0mA~10mA，0mA~20mA直流電流輸出，通過設(shè)定選擇。負載能力大于600Ω
— 1V~5V，0V~5V，0V~10V直流電壓輸出，需訂貨時注明
— 輸出分辨力：1/1000，誤差小于±0.5% F·S 或：1/4000，誤差小于±0.2% F·S（訂貨時注明）
4 報警輸出
— 12種報警方式，通過設(shè)定選擇。具備延時報警功能
— 繼電器輸出：觸點容量220V AC，3A
— OC門輸出（訂貨時注明）：電壓小于30V，電流小于50mA
3.4電源規(guī)格
4 電 源：220V AC供電的儀表：85V~265V，功耗小于7VA24V DC供電的儀表：20V~28V，功耗小于5VA12V DC供電的儀表：9V~20V，功耗小于5VA其它電源規(guī)格以隨機說明書為準
3.5其它性能指標
4 工作環(huán)境：0℃~50℃，濕度低于90%R.H 寬溫范圍的儀表需在訂貨時注明
4 顯示范圍：-1999~9999，小數(shù)點位置可設(shè)定
4 顯示分辨力：1/10000
4 基本誤差：小于±0.2%F·S
4 測量分辨力：1/60000，16位A/D轉(zhuǎn)換器
4 測量控制周期：最短0.4秒，可通過參數(shù)設(shè)定
4 手/自動輸出：自動/手動雙向無擾動切換
4 內(nèi)/外給定切換：具備內(nèi)給定Sv跟蹤外給定功能
4 外供電源
— 普通電源：用于給變送器供電，輸出值與標稱值的誤差小于5%，負載能力大于50mA
— 精密電源：用于給壓力、荷重等傳感器供電，輸出值與標稱值的誤差小于0.2%，負載能力大于40mA
— 24V DC，12V DC，5V DC或其它規(guī)格，需在訂貨時注明
4 電磁兼容：IEC61000-4-2（靜電放電），III級；IEC61000-4-4（電快速瞬變脈沖群），IV級；IEC61000-4-5（浪涌），III級； IEC61000-4-8（工頻磁場），V級；IEC61000-4-9（脈沖磁場），IV級；IEC61000-4-12（振蕩波），III級
4、安裝與接線
為確保安全，接線必須在斷電后進行。
交流供電的儀表，其 端是電源濾波器的公共端，有高壓，只能接大地，禁止與儀表其它端子接在一起。
本說明書給出的為基本接線圖，受端子數(shù)量的限制，當儀表功能與基本接線圖沖突時，接線圖以隨機說明為準。
外形尺寸
開孔尺寸 | 接線端子圖 |
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可控硅控制輸出接線圖
可控硅觸發(fā)輸出接雙向可控硅 |
可控硅觸發(fā)輸出接反并聯(lián)單向可控硅 |
5、操作
5.1 面板及按鍵說明（以B-F規(guī)格的儀表為例）
名 稱 | 說 明 |
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顯示窗 | ① 顯示窗 | Ÿ 顯示測量值 Ÿ 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號、參數(shù)數(shù)值 | ||
② 第二顯示窗 | Ÿ 顯示內(nèi)給定設(shè)定值Sv Ÿ 顯示外給定值 | |||
③ 第三顯示窗 | Ÿ 顯示輸出百分比 | |||
④ 指示燈 | Ÿ OUT：模擬量輸出時始終亮，位式輸出斷開時滅，接通時亮 Ÿ AT：自整定運行時亮 Ÿ AL1：第1報警點狀態(tài)顯示 Ÿ AL2：第2報警點狀態(tài)顯示 Ÿ AL3：第3報警點狀態(tài)顯示 Ÿ M：手動輸出時亮，控制權(quán)轉(zhuǎn)移到計算機后閃爍 ŸA：內(nèi)給定自動控制時亮 ŸR：外給定控制時亮，通訊控制外給定時閃爍 |
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操操作鍵 | ⑤ 設(shè)置鍵 | Ÿ 在測控狀態(tài)下，按住2秒鐘以上不松開則進入設(shè)置狀態(tài) Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號時，按住2秒以上不松開進入下一組參數(shù)或返回測量狀態(tài) | ||
⑥ 左 鍵 | Ÿ 在測控狀態(tài)下：進行內(nèi)/外給定切換 Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下：① 調(diào)出原有參數(shù)值 ② 移動修改位 |
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⑥ 確認鍵 | Ÿ 在測控狀態(tài)下， 進行手動/自動切換 Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下，存入修改好的參數(shù)值 |
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操作鍵 | ⑦ 增加鍵 | Ÿ 在手動控制輸出時，增加控制輸出量 Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下，增加參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型 |
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⑧ 減小鍵 | Ÿ 在手動控制輸出時，減小控制輸出量 Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下，減小參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型 |
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5.2 參數(shù)設(shè)置說明
儀表的參數(shù)被分為若干組，在第6章“參數(shù)一覽表”中列出。
第2組及以后的參數(shù)受密碼控制，未設(shè)置密碼時不能進入。
第1組參數(shù)是否受密碼控制可以通過設(shè)置 參數(shù)選擇。 設(shè)置為 時，不受密碼控制；設(shè)置為 時，若未設(shè)置密碼，雖然可以進入、修改，但不能存入。
進入設(shè)置狀態(tài)后，若1分鐘以上不進行按鍵操作，儀表將自動退出設(shè)置狀態(tài)。
5.3 控制設(shè)定值及報警設(shè)定值的設(shè)置方法
控制設(shè)定值和報警設(shè)定值在第1組參數(shù)，無報警功能的儀表沒有報警相關(guān)參數(shù)。
① 按住設(shè)置鍵 不松開，直到顯示 ，進入控制設(shè)定值設(shè)置狀態(tài)；
② 按 鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)；
③ 按 鍵調(diào)出當前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修改位；
④ 通過 鍵移動修改位， 鍵增值、 鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值；
⑤ 按 鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組1個參數(shù)，則按 鍵后將退出設(shè)置狀態(tài)。
重復② ~ ⑤步，可設(shè)置本組的其它參數(shù)。
★ 如果修改后的參數(shù)不能存入，是因為 參數(shù)被設(shè)置為 ，使本組參數(shù)受密碼控制，此時應(yīng)先設(shè)置密碼。
5.4 密碼設(shè)置方法
當儀表處于測量狀態(tài)或第1組參數(shù)符號顯示狀態(tài)時，可進行密碼設(shè)置。
① 按住設(shè)置鍵 不松開，直到顯示 ；
② 按 鍵進入修改狀態(tài)，在 ， ， 鍵的配合下將其修改為 ；
③ 按 鍵，密碼設(shè)置完成。
★ 在儀表上電時或1分鐘以上無按鍵操作時，密碼將自動清零。
5.5 其它參數(shù)的設(shè)置方法
① 首先按5.4的方法設(shè)置密碼；
② 第2組參數(shù)因為是密碼參數(shù)所在組，密碼設(shè)置完成后，按 鍵可選擇本組的各參數(shù)；
③ 其它組的參數(shù)，通過按住設(shè)置鍵 不松開，順序進入各參數(shù)組，儀表顯示該組第1個參數(shù)的符號：
第2組個參數(shù)為：
第3組個參數(shù)為：
第4組個參數(shù)為：
④ 進入需要設(shè)置的參數(shù)所在組后，按 鍵順序循環(huán)選擇本組需設(shè)置的參數(shù)；
⑤ 按 鍵調(diào)出當前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修改位；
⑥ 通過 鍵移動修改位， 鍵增值， 鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值；
★ 以符號形式表示參數(shù)值的參數(shù)，在修改時，閃爍位應(yīng)處于末位。
⑦ 按 鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)；
重復④ ~ ⑦步，可設(shè)置本組的其它參數(shù)。
退出設(shè)置 ：在顯示參數(shù)符號時，按住設(shè)置鍵 不松開，直到退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。
★ 在參數(shù)設(shè)置過程中，若1分鐘以上無按鍵操作，將自動退出設(shè)置狀態(tài)。
6、參數(shù)一覽表
該表列出了儀表的基本參數(shù)和與選配件相關(guān)的參數(shù)，與選配件相關(guān)的參數(shù)只有該臺儀表有相應(yīng)的選配件時才會出現(xiàn)。
“地址” 一欄是計算機讀或設(shè)置該參數(shù)時的地址。無通訊功能的儀表與此無關(guān)。
“取值范圍”一欄是該參數(shù)的設(shè)置范圍以及用符號表示的參數(shù)內(nèi)容與數(shù)值的關(guān)系。
“說明”一欄是該參數(shù)在本說明書的章節(jié)。
4 第1組參數(shù) 設(shè)定值
符號 | 名稱 | 內(nèi)容 | 地址 | 取值范圍 | 說明 |
Sv | 控制目標設(shè)定值 | 00H | -1999~9999 | 7.3 | |
AL1 | 第1報警點設(shè)定值 | 01H | -1999~9999 | 7.4 | |
AL2 | 第2報警點設(shè)定值 | 02H | -1999~9999 | 7.4 | |
AL3 | 第3報警點設(shè)定值 | 03H | -1999~9999 | 7.4 |
4 第2組參數(shù) 密碼、PID控制
符號 | 名稱 | 內(nèi)容 | 地址 | 取值范圍 | 說明 |
oA | 密碼 | 10H | 0~9999 | 5.4 | |
At | 自整定 | 11H | 注5 | 7.3 | |
P | 比例帶 | 12H | 0.2~999.9 | 7.3 | |
i | 積分時間 | 13H | 0~9999 | 7.3 | |
d | 微分時間 | 14H | 0~3999 | 7.3 | |
d-r | 正/反作用選擇 | 15H | 0~1 | 7.3 | |
cP | 控制周期 | 16H | 0.4~75.0 | 7.3 | |
SEn | 自動/手動輸出選擇 | 17 H | 注5 | 7.3 | |
coP | 控制輸出信號選擇 | 18H | 注6 | 7.3 | |
outL | 控制輸出下限 | 19H | -6.3~106.3 | 7.3 | |
outH | 控制輸出上限 | 1AH | -6.3~106.3 | 7.3 | |
rSvP | 允許按鍵切換外給定 | 1BH | 注5 | 7.3 | |
SvFL | 允許Sv跟蹤外給定 | 1CH | 注5 | 7.3 |
4 第3組參數(shù) 輸入信號調(diào)校
iA1 | Pv測量值零點修正值 | 20H | -1999~9999 | 8 | |
Fi1 | Pv測量值滿度修正值 | 21H | 0.500~1.500 | 8 | |
Ftr1 | Pv測量通道數(shù)字濾波值 | 22H | 1 ~ 20 | 8 | |
iA2 | 外給定零點修正值 | 24H | -1999~9999 | 8 | |
Fi2 | 外給定滿度修正值 | 25H | 0.500~1.500 | 8 | |
Ftr2 | 外給定數(shù)字濾波值 | 26H | 1 ~ 20 | 8 |
4 第4組參數(shù) 輸入信號、儀表調(diào)校及報警組態(tài)
符號 | 名稱 | 內(nèi)容 | 地址 | 取值范圍 | 說明 |
it1 | Pv輸入信號選擇 | 30H | 0 ~ 20 | 7.1 | |
id1 | Pv顯示小數(shù)點位置 | 31H | 注2 | 7.1 | |
u-r1 | Pv量程下限 | 32H | -1999~9999 | 7.1 | |
F-r1 | Pv量程上限 | 33H | -1999~9999 | 7.1 | |
it2 | 外給定輸入信號選擇 | 34H | 0 ~ 20 | 7.1 | |
id2 | 外給定顯示小數(shù)點位置 | 35H | 注2 | 7.1 | |
u-r2 | 外給定量程下限 | 36H | -1999~9999 | 7.1 | |
F-r2 | 外給定量程上限 | 37H | -1999~9999 | 7.1 | |
ALo1 | 第1報警點報警方式 | 39H | 注3 | 7.4 | |
ALo2 | 第2報警點報警方式 | 3AH | 注3 | 7.4 | |
ALo3 | 第3報警點報警方式 | 3BH | 注3 | 7.4 | |
HYA1 | 第1報警點靈敏度 | 3CH | 0~8000 | 7.4 | |
HYA2 | 第2報警點靈敏度 | 3DH | 0~8000 | 7.4 | |
HYA3 | 第3報警點靈敏度 | 3EH | 0~8000 | 7.4 | |
cYt | 報警延時 | 3FH | 0 ~ 20 | 7.4 |
4 第5組參數(shù) 通訊及其它
符號 | 名稱 | 內(nèi)容 | 地址 | 取值范圍 | 說明 |
Add | 儀表通訊地址 | 40H | 0 ~ 99 | 7.7 | |
bAud | 通訊速率選擇 | 41H | 注4 | 7.7 | |
crSv | 外給定控制權(quán)選擇 | 43H | 注5 | 7.7 | |
ctd | 報警輸出控制權(quán)選擇 | 44H | 注5 | 7.7 | |
ctA | 控制、變送輸出控制權(quán)選擇 | 45H | 注5 | 7.7 | |
oA1 | 第1組參數(shù)是否受密碼控制選擇 | 46H | 注5 | 5.2 | |
Li | 冷端補償修正值 | 47H | 0.000~2.000 | 7.6 | |
boP | 變送輸出信號選擇 | 4DH | 注7 | 7.5 | |
bA-L | 變送輸出下限 | 4EH | -1999~9999 | 7.5 | |
bA-H | 變送輸出上限 | 4FH | -1999~9999 | 7.5 |
注1：該參數(shù)的值以符號形式表示，下表給出了對應(yīng)關(guān)系：
序號 | 顯示符號 | 輸入信號 |
| 序號 | 顯示符號 | 輸入信號 |
0 | Pt100 |
| 11 | E | ||
1 | cu100 |
| 12 | J | ||
2 | cu50 |
| 13 | T | ||
3 | BA1 |
| 14 | 4mA~20mA | ||
4 | BA2 |
| 15 | 0mA~10mA | ||
5 | G53 |
| 16 | 0mA~20mA | ||
6 | K |
| 17 | 1V~5V | ||
7 | S |
| 18 | 0V~5V | ||
8 | R |
| 19 | mV | ||
9 | b |
| 20 | 遠傳壓力表 | ||
10 | N |
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注2：0~3 順序?qū)?yīng) . ， . ， . ， .。
注3：報警方式選擇
取值 | 儀表顯示符號 | 報警方式 |
0 | 上限報警 | |
1 | 下限報警 | |
2 | 偏差上限報警 | |
3 | 偏差下限報警 | |
4 | 絕對偏差報警 | |
5 | 偏差范圍內(nèi)報警 |
取值 | 儀表顯示符號 | 報警方式 |
6 | 待機上限報警 | |
7 | 待機下限報警 | |
8 | 待機偏差上限報警 | |
9 | 待機偏差下限報警 | |
10 | 待機絕對偏差報警 | |
11 | 待機偏差范圍內(nèi)報警 |
注4：0~3順序?qū)?yīng) ， ， ， . (k)。
注5：0對應(yīng) ，1對應(yīng) 。
注6：0~3順序?qū)?yīng) ， ， ， 。
注7：0~2順序?qū)?yīng) ， ， 。
7、功能及相應(yīng)參數(shù)說明
7.1 測量及顯示
4 （it1） ——測量值Pv輸入信號類型選擇，詳細內(nèi)容見參數(shù)一覽表。
4 （id1）—— 測量值Pv顯示的小數(shù)點位置選擇
熱電阻輸入時：只能選擇為 . 。
熱電偶輸入時：選擇為 .時，顯示分辨力為１℃；
選擇為 . 時，顯示分辨力為0.1℃，但顯示不能超過1000℃。
其它信號輸入時：根據(jù)需要選擇。
4 （u-r1）—— 測量值Pv量程下限
4 （F-r1）—— 測量值Pv量程上限
這兩個參數(shù)規(guī)定了測量值輸入信號的起點和終點所對應(yīng)顯示值的起點和終點。對熱電阻和熱電偶輸入，應(yīng)設(shè)置為傳感器量程。
例：4 mA~20mA輸入，對應(yīng)0 MPa ~1.600MPa，則設(shè)置上述４個參數(shù)：
= = .
= . = .
4 （Ftr1）——測量值Pv數(shù)字濾波時間常數(shù)
用于克服測量值信號不穩(wěn)定造成的顯示波動，設(shè)定的值越大，作用越強，但對輸入信號的變化反映越慢。該參數(shù)出廠設(shè)置為1。
7.2 外給定及顯示
4 （it2） ——外給定輸入信號類型選擇，詳細內(nèi)容見參數(shù)一覽表。
4 （id2）—— 外給定輸入顯示的小數(shù)點位置選擇
4 （u-r2）——外給定輸入量程下限
4 （F-r2）——外給定輸入量程上限
這兩個參數(shù)規(guī)定了輸入信號的起點和終點所對應(yīng)顯示值的起點和終點。
4 （Ftr2）—— 外給定輸入數(shù)字濾波時間常數(shù)
用于克服信號不穩(wěn)定造成的顯示波動，設(shè)定的值越大，作用越強，但對輸入信號的變化反映越慢。該參數(shù)出廠設(shè)置為1。
7.3 自整定及控制
4 （Sv）—— 控制目標設(shè)定值（內(nèi)給定值）
4 （At）—— 自整定選擇
設(shè)置為 時，啟動自整定。自整定執(zhí)行時采用位式調(diào)節(jié)，輸出將在 和 （比如0%和100% ）之間跳變，經(jīng)過2~3個周期，自動計算出PID參數(shù)，自整定結(jié)束，進入正常PID控制。整個過程的示意圖如下：
自整定示意圖
設(shè)置為 時，自整定停止/關(guān)閉，面板上AT指示燈滅。
儀表出廠時， 為 ，自整定關(guān)閉。啟動自整定時，只需將 設(shè)置為 ，此時面板上的AT指示燈亮。自整定結(jié)束后， 值會自動變?yōu)?，面板上AT指示燈滅，進入正常PID控制過程。
自整定過程中，若要中止自整定，將 改為 即可。
★ 自整定過程的長短，取決于被控過程的響應(yīng)速度。對于慢系統(tǒng)，有時甚至需要數(shù)個小時。
★ 選擇合適的時機進行自整定，比如加熱爐升溫的前期 。若所得參數(shù)將用于穩(wěn)態(tài)控制，則應(yīng)選擇系統(tǒng)相對穩(wěn)定時進行自整定。
★ 系統(tǒng)在不同階段的特性不同，所以，在不同階段進行自整定所得到的PID參數(shù)也不盡相同。
對于大滯后和變頻控制等特殊系統(tǒng)，若正確地操作自整定而無法獲得滿意的控制效果，可參考下述經(jīng)驗，手動修改PID參數(shù)，進一步提高調(diào)節(jié)精度：
— 若到達穩(wěn)態(tài)前超調(diào)過大，如對調(diào)節(jié)時間要求不高，可適當增大比例帶。
— 如要縮短到達穩(wěn)態(tài)的時間，而允許少量超調(diào)時，可適當減小比例帶。
— 當測量值在設(shè)定值上下緩慢波動時，可適當增加積分時間或增大比例帶。
— 當測量值在設(shè)定值上下頻繁波動時，可適當減小微分時間。
4 （P）—— 比例帶
比例運算參數(shù)， 越大，比例作用越弱。
4 （i）—— 積分時間
設(shè)置為0（秒）表示無積分作用，值越大，積分作用越弱。
4 （d） —— 微分時間
設(shè)置為0（秒）表示無微分作用，值越大，微分作用越強。
4 （d-r）—— 正/反作用選擇
設(shè)置為0表示正作用（比如制冷）。測量值增加時，控制輸出增加；
設(shè)置為1表示反作用（比如加熱）。測量值增加時，控制輸出減小。
4 （cP）—— 控制周期
連續(xù)PID控制時，該參數(shù)一般設(shè)定為0.4（秒）；
位式PID控制時，該參數(shù)一般應(yīng)大于5.0（秒）。
4 （SEn）—— 自動/手動輸出選擇
設(shè)置為 時允許手動控制輸出。在控制狀態(tài)下，可通過 鍵進行手動/自動切換，可通過 、 鍵手動修改輸出值；
設(shè)置為 時不允許手動控制輸出。在控制狀態(tài)下，按 鍵不能手動修改輸出值；
手動輸出時面板上指示燈M亮，自動內(nèi)給定控制時A燈亮。
第三顯示窗顯示了控制輸出的百分比，當控制輸出大于等于100%時，顯示符號“ ”，當控制輸出小于0時，顯示符號“ ”。
注：當參數(shù) 設(shè)置為 時，面板上M燈閃爍，不能進行手動輸出，手自動切換和內(nèi)/外給定切換。
4 （coP）——控制輸出信號選擇
控制輸出是儀表根據(jù)輸入信號和目標設(shè)定值進行PID運算后，輸出的對現(xiàn)場設(shè)備進行調(diào)控的信號。有以下幾種形式：
選擇為 時：輸出為4mA ~ 20mA（或1V~5V）；
時：輸出為0mA ~10mA；
時：輸出為0mA ~20mA（或0V~5V）；
時：位式輸出，包括固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出，可控硅開關(guān)/觸發(fā)輸出，繼電器觸點開關(guān)輸出。
有通訊功能的儀表，當 參數(shù)選擇為 時，儀表不進行控制輸出處理。
4 （outL）—— 輸出限幅下限
該參數(shù)限制了輸出控制量的下限值，不用限制時，該參數(shù)應(yīng)設(shè)置為-6.3（%）。
4 （outH）—— 輸出限幅上限
該參數(shù)限制了輸出控制量的上限值，不用限制時，該參數(shù)應(yīng)設(shè)置為106.3（%）。
位式輸出且不限制時， 應(yīng)設(shè)為0.0(%)， 應(yīng)設(shè)為100.0(%)。
4 （rSvP）—— 允許按鍵切換外給定
設(shè)置為 時允許面板上切換內(nèi)/外給定。在控制狀態(tài)下，可通過 鍵進行內(nèi)/外給定切換。
設(shè)置為 時不允許切換內(nèi)/外給定。在控制狀態(tài)下，按 鍵不起作用；
外給定時面板上R燈亮，內(nèi)給定時面板上A燈亮。
注：當參數(shù) 設(shè)置為 時，R燈閃爍，表示通訊控制外給定值。
4 （SvFL）—— 允許Sv跟蹤外給定
設(shè)置為 時允許Sv跟蹤外給定。在面板上按 鍵由外給定切換到內(nèi)給定時，參數(shù)Sv將自動跟蹤此時外給定值。
設(shè)置為 時不允許Sv跟蹤外給定。在面板上按 鍵由外給定切換到內(nèi)給定時，參數(shù)Sv保持不變。
7.4 報警輸出
該功能為選擇功能。
儀表最多可配置3個報警點。
每個報警點有3個參數(shù)，分別用于設(shè)定報警值，選擇報警方式和設(shè)定報警靈敏度。
4 、 、 順序為第1、第2、第3報警設(shè)定值參數(shù)
4 、 、 —— 報警方式參數(shù)
~ 分別對第1到第3報警點設(shè)定。報警方式有12種，分為基本6種和待機方式6種。
待機方式是指儀表剛上電時，即使?jié)M足相應(yīng)報警條件，也不立即報警。等到測量值進入不報警區(qū)域后則建立起待機條件，此后再進入報警區(qū)域則正常報警。
例：待機下限報警示意圖：
選擇為 時：上限報警，測量值 ＞ 設(shè)定值時報警；
時：下限報警，測量值 ＜ 設(shè)定值時報警；
時：偏差上限報警，（測量值— ）＞ 設(shè)定值時報警；
時：偏差下限報警，（ —測量值）＞ 設(shè)定值時 報警；
時：絕對偏差報警， —測量值 ＞ 設(shè)定值時報警；
時：偏差范圍內(nèi)報警， —測量值 ＜ 設(shè)定值時報警；
時：待機上限報警；
時：待機下限報警；
時：待機偏差上限報警；
時：待機偏差下限報警；
時：待機絕對偏差報警；
時：待機偏差范圍內(nèi)報警。
偏差報警方式時，報警設(shè)定值不能為負數(shù)。
4 報警靈敏度 、 、
為防止測量值在報警設(shè)定值附近波動時造成報警繼電器頻繁動作，可以根據(jù)需要設(shè)定一個報警解除的外延區(qū)域，本表稱之為報警靈敏度，如圖所示：
例：上限報警時
4 （cYt）—— 報警延時
設(shè)置范圍0~20秒，為0時無報警延時功能。
當測量值超過報警設(shè)定值時，啟動報警延時，如果在報警延時期間測量值始終處于報警狀態(tài)，則報警延時結(jié)束時輸出報警信號，否則不輸出報警信號。
報警恢復也受延時控制。
有通訊功能的儀表，當 參數(shù)選擇為ON時，儀表不進行報警處理。
7.5 變送輸出
4 （boP）—— 變送輸出信號選擇
選擇為 時：輸出為4mA~20mA（或1V~5V）；
時：輸出為0mA~10mA；
時：輸出為0mA~20mA（或0V~5V）。
4 （bA-L）—— 變送輸出下限設(shè)定
4 （bA-H）—— 變送輸出上限設(shè)定
例：熱電偶輸入的儀表，要求變送輸出4mA~20mA，對應(yīng)500℃~1200℃，則設(shè)置 = ， = ， = 。
有通訊功能的儀表，當 參數(shù)選擇為 時，儀表不進行變送輸出處理。
7.6 儀表調(diào)校
調(diào)？梢詼p小由于傳感器、變送器、引線等引起的零點和滿度誤差，提高系統(tǒng)的測量精度。通過零點修正參數(shù)和滿度修正參數(shù)實現(xiàn)。
調(diào)校時應(yīng)行零點修正，再進行滿度修正。
4 （iA1）—— 測量值零點修正值，出廠設(shè)置為0
4 （iA2）—— 外給定零點修正值，出廠設(shè)置為0
以測量值零點修正為例：
顯示值 = 零點（下限值）修正前的顯示值 +
4 （Fi1）—— 測量值滿度（量程）修正值。出廠設(shè)置一般為1.000
4 （Fi2）—— 外給定滿度（量程）修正值。出廠設(shè)置一般為1.000
以測量值滿度修正為例：
滿度修正值的設(shè)置分兩種情況：
（1）當儀表下限值為０時，滿度修正參數(shù)的計算公式為：
= 被測量的真實值÷被測量的顯示值
此處的被測量的顯示值可以是上限值也可以是非零點的任意值，下式亦同。
（2）當儀表的下限值不為0時，滿度（量程）修正參數(shù)的計算公式為：
=（被測量的真實值-下限真實值）÷（被測量的顯示值 -下限顯示值）
由于本操作在完成零點（下限值）修正之后進行，所以下限值顯示值等于下限值真實值。
4 （Li）—— 冷端補償修正值
對熱電偶輸入的儀表，通過 參數(shù)對冷端補償精度進行調(diào)校。
出廠設(shè)置為1.000，補償精度為±0.2℃。增加該參數(shù)的數(shù)值，使補償?shù)臏囟仍黾；減小該參數(shù)的數(shù)值，使補償?shù)臏囟葴p小。
不需要冷端補償修正時，可將該參數(shù)設(shè)置為0 。
輸入信號短接時，儀表應(yīng)顯示輸入端子處的實際溫度，受儀表自身發(fā)熱的影響，該溫度可能會高于室溫。在實際應(yīng)用中，補償導線接到輸入端子，儀表自身溫度即為測量的冷端溫度，因此儀表發(fā)熱不影響測量精度。
7.7 通訊接口
該功能為選擇功能。
與通訊功能相關(guān)的參數(shù)有6個：
4 （Add）—— 儀表通訊地址。設(shè)置范圍0-99。出廠設(shè)置 為1
4 （bAud）—— 通訊速率選擇？蛇x擇2400，4800，9600， 19.2k 4種，出廠設(shè)置為9600
4 （crSv）—— 通訊控制外給定選擇。出廠設(shè)置為
選擇為 時，儀表按內(nèi)/外給定功能控制。選擇為 時，控制權(quán)轉(zhuǎn)移到計算機，外給定值直接由計算機發(fā)出的外給定輸入命令控制。此時面板上R燈閃爍。
4 （ctd）—— 報警輸出權(quán)選擇。出廠設(shè)置為
選擇為 時，儀表按報警功能控制。選擇為 時，控制權(quán)轉(zhuǎn)移到計算機，報警輸出直接由計算機發(fā)出的開關(guān)量輸出命令控制。
4 （ctA）—— 控制、變送輸出控制權(quán)選擇。出廠設(shè)置為
選擇為 時，儀表按控制、變送輸出功能輸出。選擇為 時，控制權(quán)轉(zhuǎn)移到計算機，控制、變送輸出直接由計算機發(fā)出的模擬量輸出命令控制。此時面板上M燈閃爍，儀表不能進行手動輸出，內(nèi)/外給定切換。
有關(guān)的通訊命令及協(xié)議詳見《2004版通訊協(xié)議》，與XSC系列儀表相關(guān)的命令如下：
— #AA" 讀測量值
— #AA0001" 讀輸出模擬量值（控制輸出）
— #AA0101" 讀輸出模擬量值（變送輸出）
— #AA0002" 讀開關(guān)量輸入狀態(tài)
— #AA0003" 讀開關(guān)量輸出狀態(tài)（報警輸出）
— #AA99" 讀儀表版本號
— ′AABB" 讀儀表參數(shù)的表達符號（名稱）
— $AABB" 讀儀表參數(shù)數(shù)值
— %AABB(data) "設(shè)置儀表參數(shù)
— %AA99(data) " 輸入外給定值
— &AA(data) " 輸出模擬量
— &AABBDD" 輸出開關(guān)量
參數(shù)地址參見第6章“參數(shù)一覽表”。
8、抗干擾措施
當儀表發(fā)現(xiàn)較大的波動或跳動時，一般是由于干擾太強造成，采取下列措施能減小或消除干擾。
— 儀表輸入信號電纜采用屏蔽電纜，屏蔽層接大地或接到儀表輸入地端。并盡量與100V以上的動力線分開
— 儀表供電與感性負載（如交流接觸器）供電盡量分開
錯誤接法
C — 0.033μF/1000V 正確接法 R — 100Ω 1/2W
— 在感性負載的控制接點并聯(lián)RC火花吸收電路
— 適當設(shè)置儀表的數(shù)字濾波時間常數(shù)
— 利用儀表的報警延時功能，防止干擾造成誤動作
9、常用非標準功能
在某些應(yīng)用中，可能會用到下面說明的功能，這些功能在標準儀表中不具備，需要在訂貨時指定。
雙給定切換
啟用開關(guān)量／數(shù)字信號輸入功能，利用外接的一個開關(guān)觸點來切換兩個不同的設(shè)定值。
分段功率限制
對于一些高溫電爐如硅鉬棒和鎢絲作為加熱材料的電爐，其在低溫狀態(tài)下加熱絲的電阻遠低于高溫狀態(tài)下的電阻，如果不進行功率控制，此類電爐低溫時的電流將遠遠大于其標定的額定電流，當儀表處于自動控制狀態(tài)下，低溫時如果由于某種原因?qū)е聝x表全功率輸出，將導致電源跳閘或加熱材料壽命大幅度下降等后果。在這種情況下，就需要對輸出功率進行分段限制。比如，溫度在400度以下時，輸出功率限制為20%；400~800度之間時，輸出功率限制為60%；800度以上時，輸出功率上限為100%。
折線運算功能
若輸入信號與顯示數(shù)據(jù)呈現(xiàn)單調(diào)上升的非線性，并且在訂貨時不能確定其數(shù)據(jù)，需要在標定時進行修正，可利用儀表的折線運算功能。
該功能常用于溫度、流量、荷重等方面的測量。特別是與傳感器一起進行標定時，可以克服各種原因造成的不一致性和非線性誤差，地提高測量精度和測量范圍。
XMTS系列單回路PID調(diào)節(jié)儀
說明： ① 測量、外給定，操作輸出3組顯示 ② 外形尺寸：160×80（豎） 基本配置： 測量值和外給定2路輸入，3組顯示，控制輸出 擴展功能： ①報警輸出：160×80，96×96，96×48三種尺寸最多可加3點； 72×72，48×48可加1點 ②變送輸出 ③外供電源（24V或12V） ④通訊接口：RS 232或RS 485
選型表1：儀表基本功能
XMTS型為外給定PID調(diào)節(jié)器
2：面板形式S：豎式
3：過程量Pv輸入信號
E：熱電偶或輻射感溫計
R：熱電阻或電阻
I： 直流電流
V：直流電壓
M：mV信號
W：電位器
L：遠傳壓力表
4：外給定輸入信號
E：熱電偶或輻射感溫計
R：熱電阻或電阻
I： 直流電流
V：直流電壓
M：mV信號
W：電位器
L：遠傳壓力表
5：報警點數(shù)量
T0：無報警
T1~T3：1~3點報警
6：控制輸出
C0：無輸出
C1：電流輸出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mA
C2：電壓輸出（0~5）V、（1~5）V
C3：電壓輸出（0~10）V
C4：固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出
C5：可控硅無觸點常開式輸出
C6：可控硅過零觸發(fā)輸出
C7：繼電器觸點開關(guān)輸出
7：變送輸出
A0：無輸出
A1：電流輸出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mA
A2：電壓輸出（0~5）V、（1~5）V
A3：電壓輸出（0~10）V
A4：其它輸出
8：外供電源
B0：無外供電源
B1：外供24V DC
B2：外供12V DC
B3：外供精密電壓源
B4：外供精密恒流源
B5：其它
9：通訊接口
S0：無通訊接口
S1：RS 232接口
S2：RS 485接口
S3：RS 422接口
S4：BCD碼接口
10：儀表電源
V0：220V AC
V1：24V DC
V2：12V DC
V3：其它
XSTS系列單回路PID調(diào)節(jié)儀說明： ① 測量、外給定，操作輸出3組顯示 ② 外形尺寸：160×80（豎） XSTS系列單回路PID調(diào)節(jié)儀基本配置： 測量值和外給定2路輸入，3組顯示，控制輸出 XSTS系列單回路PID調(diào)節(jié)儀擴展功能： ① 報警輸出：160×80，96×96，96×48三種尺寸最多可加3點； 72×72，48×48可加1點 ② 變送輸出 ③ 外供電源（24V或12V） ④ 通訊接口：RS 232或RS 485
XSTS系列單回路PID調(diào)節(jié)儀
| 說明： ① 測量、外給定，操作輸出3組顯示 ② 外形尺寸：160×80（豎） 基本配置： 測量值和外給定2路輸入，3組顯示，控制輸出 擴展功能： ① 報警輸出：160×80，96×96，96×48三種尺寸最多可加3點； 72×72，48×48可加1點 ② 變送輸出 ③ 外供電源（24V或12V） ④ 通訊接口：RS 232或RS 485 選型表 1：儀表基本功能 XSTS型為外給定PID調(diào)節(jié)器 2：面板形式 S：豎式 3：過程量Pv輸入信號 E：熱電偶或輻射感溫計 R：熱電阻或電阻 I： 直流電流 V：直流電壓 M：mV信號 W：電位器 L：遠傳壓力表 4：外給定輸入信號 E：熱電偶或輻射感溫計 R：熱電阻或電阻 I： 直流電流 V：直流電壓 M：mV信號 W：電位器 L：遠傳壓力表 5：報警點數(shù)量 T0：無報警 T1~T3：1~3點報警 6：控制輸出 C0：無輸出 C1：電流輸出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mA C2：電壓輸出（0~5）V、（1~5）V C3：電壓輸出（0~10）V C4：固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出 C5：可控硅無觸點常開式輸出 C6：可控硅過零觸發(fā)輸出 C7：繼電器觸點開關(guān)輸出 7：變送輸出 A0：無輸出 A1：電流輸出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mA A2：電壓輸出（0~5）V、（1~5）V A3：電壓輸出（0~10）V A4：其它輸出 8：外供電源 B0：無外供電源 B1：外供24V DC B2：外供12V DC B3：外供精密電壓源 B4：外供精密恒流源 B5：其它 9：通訊接口 S0：無通訊接口 S1：RS 232接口 S2：RS 485接口 S3：RS 422接口 S4：BCD碼接口 10：儀表電源 V0：220V AC V1：24V DC V2：12V DC V3：其它 |
1 1 1 1 、概述AXSC7 AXSC7 AXSC7 AXSC7 單回路 PID PID PID PID 調(diào)節(jié)儀 與各類傳感器、變送器配合，可實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、成分等過程量的測量、變換、顯示、通訊和控制。� 采用的 PID 智能控制算法，抗超調(diào)，具備自整定（ AT ）功 能 。� 可自動跟隨外部給定值進行控制輸出，外給定、本機給定、手 動之間無擾切換。� 誤差小于 0.2%F · S ，并具備調(diào)校、數(shù)字濾波功能，可幫助減小傳感器、變送器的誤差，提高系統(tǒng)的測量、控制精度。� 適用于電壓、電流、熱電阻、熱電偶、 m V 、電位器、遠傳壓力表等信號類型。� 3 點報警輸出，可選擇 12 種報警方式，報警靈敏度獨立設(shè)定。 具備延時報警功能，防止干擾等原因造成誤報。� 全透明、高速、的網(wǎng)絡(luò)化通訊接口，實現(xiàn)計算機與儀表間 完全的數(shù)據(jù)傳送和控制。� 獨有的控制權(quán)轉(zhuǎn)移功能使計算機可以直接控制儀表的外給定值、報警輸出、控制輸出和變送輸出。� 良好的軟件平臺，具備二次開發(fā)能力，能夠滿足特殊的功能需 求 。� 提供測試軟件，組態(tài)軟件和應(yīng)用軟件技術(shù)支持。� 通過 ISO9001 ： 2000 質(zhì)量管理體系認證。� 產(chǎn)品獲得權(quán)威機構(gòu)電磁兼容 （EMC） 檢驗證書。
2 2 2 2 、型號規(guī)格AXSC7 AXSC7 AXSC7 AXSC7 — � � � T � C � A � B � S � V �� 1 ：儀表基本功能AXSC7 型為外給定 PID 調(diào)節(jié)器� 2 ：面板形式 S ：豎式3 ：過程量 Pv 輸入信號E ：熱電偶或輻射感溫計R ：熱電阻或電阻I ： 直流電流V ：直流電壓M ： m V 信號W ：電位器L ：遠傳壓力表� 4 ：外給定輸入信號E ：熱電偶或輻射感溫計R ：熱電阻或電阻I ： 直流電流V ：直流電壓M ： m V 信號W ：電位器
L ：遠傳壓力表� 5 ：報警點數(shù)量T0 ：無報警T1~T3 ： 1~3 點報警� 6 ：控制輸出C0 ：無輸出C1 ：電流輸出（ 4~20 ） mA 、（ 0~10 ） mA 或（ 0~20 ） mAC2 ：電壓輸出（ 0~5 ） V 、（ 1~5 ） VC3 ：電壓輸出（ 0~10 ） VC4 ：固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出C5 ：可控硅無觸點常開式輸出C6 ：可控硅過零觸發(fā)輸出C7 ：繼電器觸點開關(guān)輸出� 7 ：變送輸出A0 ：無輸出A1 ：電流輸出（ 4~20 ） mA 、（ 0~10 ） mA 或（ 0~20 ） mAA2 ：電壓輸出（ 0~5 ） V 、（ 1~5 ） VA3 ：電壓輸出（ 0~10 ） VA4 ：其它輸出� 8 ：外供電源B0 ：無外供電源
B1 ：外供 24V DCB2 ：外供 12V DCB3 ：外供精密電壓源B4 ：外供精密恒流源B5 ：其它� 9 ：通訊接口S0 ：無通訊接口S1 ： RS 232 接口S2 ： RS 485 接口S3 ： RS 422 接口S4 ： BCD 碼接口� 10 ：儀表電源V0 ： 220V ACV1 ： 24V DCV2 ： 12V DCV3 ：其它
單回路PID調(diào)節(jié)儀單回路PID調(diào)節(jié)儀的說明①測量、外給定，操作輸出3組顯示 ②外形尺寸：160×80（豎） 單回路PID調(diào)節(jié)儀的基本配置測量值和外給定2路輸入，3組顯示，控制輸出 單回路PID調(diào)節(jié)儀的擴展功能 ①報警輸出：160×80，96×96，96×48三種尺寸最多可加3點； 72×72，48×48可加1點 ②變送輸出 ③外供電源（24V或12V） ④通訊接口：RS 232或RS 485單回路PID調(diào)節(jié)儀的選型表1：儀表基本功能XMTS型為外給定PID調(diào)節(jié)器2：面板形式S：豎式3：過程量Pv輸入信號E：熱電偶或輻射感溫計R：熱電阻或電阻I： 直流電流V：直流電壓M：mV信號W：電位器L：遠傳壓力表4：外給定輸入信號E：熱電偶或輻射感溫計R：熱電阻或電阻I： 直流電流V：直流電壓M：mV信號W：電位器L：遠傳壓力表5：報警點數(shù)量T0：無報警T1~T3：1~3點報警6：控制輸出C0：無輸出C1：電流輸出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mAC2：電壓輸出（0~5）V、（1~5）VC3：電壓輸出（0~10）VC4：固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出C5：可控硅無觸點常開式輸出C6：可控硅過零觸發(fā)輸出C7：繼電器觸點開關(guān)輸出7：變送輸出A0：無輸出A1：電流輸出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mAA2：電壓輸出（0~5）V、（1~5）VA3：電壓輸出（0~10）VA4：其它輸出8：外供電源B0：無外供電源B1：外供24V DCB2：外供12V DCB3：外供精密電壓源B4：外供精密恒流源B5：其它9：通訊接口S0：無通訊接口S1：RS 232接口S2：RS 485接口S3：RS 422接口S4：BCD碼接口10：儀表電源V0：220V ACV1：24V DCV2：12V DCV3：其它