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專業(yè)盤煤系統(tǒng)Contour便攜式激光盤煤儀

一、便攜式激光盤煤儀的工作原理

由先進(jìn)的激光測距儀獲取被測物料的原始數(shù)據(jù)并無線傳輸至計算機(jī)，通過武漢歐卡公司自主研發(fā)的盤煤軟件對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到被測物料的點(diǎn)云，構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，重現(xiàn)被測物料的輪廓特征，并通過科學(xué)的算法計算出被測物料的體積，最后報表輸出測量結(jié)果。

二、硬件構(gòu)成

名稱

型號

功能描述

高精度遠(yuǎn)距離激光測距儀

美雷創(chuàng)（contour xlric）

可無線藍(lán)牙傳輸、集成磁通羅經(jīng)和俯仰角度測

量模塊

三防軍用PDA

美天寶junon系列

三防、硬盤自動加熱和觸摸屏

激光測距儀定制支架

定制

提高測距儀穩(wěn)定性和精度

激光測距儀輔件

美雷創(chuàng)（contour xlric）

備用電池

三、軟件功能

模塊	功能
數(shù)據(jù)采集	根據(jù)料場現(xiàn)場條件，選擇固定觀測點(diǎn)或者自由觀測點(diǎn)的測量方式。
	根據(jù)料場現(xiàn)場環(huán)境，進(jìn)行單定位點(diǎn)和多定位點(diǎn)的設(shè)定。
	即時獲取基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù)。
	即時獲取共同觀測點(diǎn)數(shù)據(jù)。
	即時獲取被測物料點(diǎn)數(shù)據(jù)。
	將數(shù)據(jù)藍(lán)牙無線傳輸?shù)诫娔X。
	根據(jù)天氣情況設(shè)置天氣模式，包括正常模式和壞天氣模式。
	發(fā)現(xiàn)和刪除采集到的無效點(diǎn)數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)處理	對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲取物料表面的三維坐標(biāo)點(diǎn)云。
	能對三位坐標(biāo)點(diǎn)云進(jìn)行角度變換和調(diào)整。
	能對基準(zhǔn)面高度進(jìn)行變換和調(diào)整。
	能對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行距離變換和調(diào)整。
	在平整零基準(zhǔn)面條件下構(gòu)網(wǎng)建模。
	在不平底面條件下進(jìn)行構(gòu)網(wǎng)建模。
	對構(gòu)網(wǎng)建模進(jìn)行顏色和光照渲染，獲得清晰的可視化圖形。
數(shù)據(jù)輸出	把盤存的圖形生產(chǎn)和保存成高分辨率效果圖。
	定制報表格式，顯示被測物料的長、寬、高、體積。
	設(shè)置測量圖形的顏色和光照強(qiáng)度。
	顯示圖形的三維坐標(biāo)值。
	對測量的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行命名和保存。

四、激光測距儀技術(shù)參數(shù)

型號	Contour XLR	Contour XLR i	Contour XLR ic	Contour MAX
重量	1.36Kg	1.6Kg	1.6kg	1.59Kg
尺寸cm	18.8x10.8x25.4	18.8x10.8x26.9	18.8x10.8x26.9	18.8x10.8x25.4
環(huán)境	防水IP 67 & NEMA 6
激光	Class I （眼安全）
最大測距	1850米	1850米	1850米	3000米
測量精度	0.1米	0.1米	0.1米	1米（<1500米） 2米（>1500米）
典型目標(biāo) 測量范圍	架空電纜：175米電線桿：400米無葉樹木：400米建筑物：800米	架空電纜：175米電線桿：400米無葉樹木：400米建筑物：800米	架空電纜：175米電線桿：400米無葉樹木：400米建筑物：800米	白色及反光強(qiáng)烈的建筑物：3km 樹：2km
傾斜測量	無	360度	+/- 40度	可選
傾斜精度		+/- 0.1度	+/- 0.1度	可選
電池	內(nèi)置NiMH 電池可用24小時	內(nèi)置NiMH 電池可用24小時	內(nèi)置NiMH 電池可用24小時	內(nèi)置NiMH 電池可用24小時

五、contour便攜式激光盤煤儀工作步驟及優(yōu)點(diǎn)

A、工作步驟：

1、在煤堆四周現(xiàn)場找到觀測點(diǎn)。觀測點(diǎn)可以固定，也可以不固定。如果固定觀測點(diǎn)，以后盤煤過程中就不用再臨時尋找觀測點(diǎn)，盤煤工作直接從第3個步驟進(jìn)行。

2、確定觀測點(diǎn)的坐標(biāo)。觀測點(diǎn)的數(shù)量由煤場的大小和不規(guī)則程度來決定。

3、在觀測點(diǎn)位置，用激光測距儀進(jìn)行測量，數(shù)據(jù)由藍(lán)牙無線傳輸?shù)焦P記本電腦。此類激光測距儀與傳統(tǒng)測距儀比較可以連續(xù)打點(diǎn)，大大提高了測量效率。

4、通過在煤場周邊不同位置的觀測點(diǎn)進(jìn)行測量，覆蓋整個煤場。

5、用筆記本的電腦軟件對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行修正和構(gòu)網(wǎng)，計算體積，生出報表。

B、優(yōu)點(diǎn)：

1、非接觸式測量，對于不規(guī)則的煤堆可以進(jìn)行比較高效率的測量。

2、所用的激光測距儀與傳統(tǒng)激光測距儀比較，是更先進(jìn)的一種，可以連續(xù)打點(diǎn)，大大提高測量速度。

3、不受周圍擋風(fēng)墻影響。

4、也可以在煤場頂端進(jìn)行測量，描繪出頂端的特征點(diǎn)。

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五、測量效果圖

1、料場三維坐標(biāo)點(diǎn)云圖

2、料場三維網(wǎng)絡(luò)建模圖

3、料場三維圖形

4、圖形顏色顯示調(diào)整

該公司產(chǎn)品分類：里度Nidu 應(yīng)急電源歐尼卡激光測速儀臻羽系列星特朗天文望遠(yuǎn)鏡天文望遠(yuǎn)鏡 TruSense 迪馬斯DIMETIX 海康微影熱成像 Onick（歐尼卡）數(shù)碼防抖巡視儀紅外線監(jiān)測相機(jī) 數(shù)碼拍照望遠(yuǎn)鏡夜視儀熱成像儀驅(qū)鳥器博士能（Bushnell）風(fēng)火輪（Hotwheels）斯德克（Stalker）

3D-A GPS型3D-A GPS型便攜式激光盤煤儀

3D-A GPS型便攜式激光盤煤儀

1, 設(shè)備主要組成

3D-AGPS型便攜式激光盤煤是目前國內(nèi)一款技術(shù)、應(yīng)用成熟的一款型便攜式激光盤煤儀。主要由以下幾個主要部分組成:

－美國產(chǎn)XLRic三維激光測距儀；

－ RTK（實(shí)時差分）GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)；

－日本松下公司日本原產(chǎn)CF-19軍用筆記本電腦；

－ Ranger 3D專業(yè)激光盤煤軟件；

－輔助支撐定位系統(tǒng)；

－附件（包括電池，充電器，儀器箱，使用說明書，系統(tǒng)光盤等）

2, 設(shè)備特點(diǎn)

3D-A GPS型便攜式激光盤煤是經(jīng)過兩年的研發(fā)，于2010年初面市的新一代激光盤煤儀，和原來老式的便攜式激光盤煤儀相比有著諸多的不同特點(diǎn)及優(yōu)勢。歸納起來，主要有以下幾個方面：

－盤煤結(jié)果：高精度激光測量和衛(wèi)星定位，了盤煤結(jié)果的性；

－現(xiàn)場無需建固定測量站點(diǎn)；（通過GPS測量系統(tǒng)完成）

－每次測量都是通過GPS實(shí)時采集各個位置的坐標(biāo)和高度值, 地形變化和基礎(chǔ)沉降不會影響盤煤精度；

－測量速度是傳統(tǒng)便攜式的2-3倍, 體積測量精度可以達(dá)到0.5%-2%；

－由于采用了全球衛(wèi)星定位技術(shù), 對于煤場的形狀, 大小, 多少沒有任何限制；

－系統(tǒng)高度集成，數(shù)據(jù)傳輸采用藍(lán)牙通訊接口；現(xiàn)場操作簡便, 性高；

－軍用筆記本電腦，防水，防塵，抗摔；抗極端惡劣天氣：極寒，極熱，高濕，雨雪，大風(fēng)揚(yáng)塵，大

霧等；全天候工作能力；

－三維激光測量儀防水、防塵、抗摔、抗電磁干擾等，工作性能穩(wěn)定；抗極端惡劣天氣：極寒，極熱，高

濕，雨雪，大風(fēng)揚(yáng)塵，大霧等；全天候工作能力；

－現(xiàn)場測量沒有順序要求，智能軟件自動完成建模，無需人工參與；

－軟件功能強(qiáng)大；工作效率大大提高；

－數(shù)據(jù)處理自動化，直接輸出標(biāo)準(zhǔn)盤煤報告；

－設(shè)備操作簡便，易學(xué)易用，性能穩(wěn)定，維護(hù)簡便；

3, 設(shè)備技術(shù)參數(shù)

一）3D-A GPS型激光盤煤儀標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備規(guī)范表

設(shè)備整機(jī)主要性能參數(shù)

－現(xiàn)場計算和繪圖；

－數(shù)據(jù)采集量少，觀測速度快；

－純中文操作界面；

－可以多角度觀察立體模型；

－可自動生成標(biāo)準(zhǔn)盤煤報告，含三維立體圖；

－相對誤差：0.5％-2%；

－工作溫度范圍：-35度－+60度；

－工作環(huán)境要求：IP67密封標(biāo)準(zhǔn)，可在云、霧、雨、雪等惡劣天氣環(huán)境下正常

工作；

－整機(jī)安全，對人體和環(huán)境無任何危害和影響；激光達(dá)到FDA一級安全標(biāo)準(zhǔn)；

測量系統(tǒng)＋定向輔助系統(tǒng)
測量單元	－美國產(chǎn)CONTOUR多功能測量儀，集激光測距、傾斜角度測量、水平角度測量于一身；－距離測量范圍最： 1850米；－距離測量精度： +/-10厘米；－傾斜角度測量范圍：＋/－40度；－傾斜角度測量精度：＋/－0.2度；－水平角度測量范圍：0－360度；－水平角度測量精度：＋/－0.5度；－水平角度重復(fù)精度：＋/－0.2度；－藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)傳輸；－ RS232數(shù)據(jù)傳輸；－大容量、長壽命專用電池：3000次連續(xù)測量－工作溫度范圍：－35度到＋60度（攝氏度）－重量：1.8公斤－大視野瞄準(zhǔn)系統(tǒng)；－雙顯示系統(tǒng)：內(nèi)部顯示和外部顯示－防摔設(shè)計：四周包裹防摔橡膠保護(hù)結(jié)構(gòu)
GPS測量系統(tǒng)	— 定位精度：水平小于2厘米，垂直小于3厘米 — 環(huán)境防護(hù)等級：IP67 — 環(huán)境溫度：-40度—70度
約克架（YOKE）	－專為測量單元而設(shè)計；－高強(qiáng)度、高剛性鋁合金材料制成；
旋轉(zhuǎn)定向云臺	－專為測量單元而設(shè)計；－測繪級低阻尼高精度旋轉(zhuǎn)定向；－可精確調(diào)節(jié)工作面水平；
三角架	－輕質(zhì)、高強(qiáng)度鋁合金三腳架；

電腦：專業(yè)軍用筆記本電腦
電腦型號	松下CF-19專業(yè)軍用筆記本電腦
CPU	酷睿U7500雙核CPU
內(nèi)存	1G
硬盤	80G
屏幕	10.4英寸的XGA觸摸屏幕，可旋轉(zhuǎn)成為平板電腦
通過的檢測標(biāo)準(zhǔn)	－滿足MIL-810F和IP54標(biāo)準(zhǔn)（軍標(biāo)和環(huán)境防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)）－通過國際軍標(biāo)150測試
工作溫度范圍	零下35度到零上60度
通訊接口	－藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)通訊接口－ RS232數(shù)據(jù)通訊接口
其它性能	－全鎂合金機(jī)殼－密封式端口和接口－便攜式防震硬盤驅(qū)動器－防水/防塵，抗震/抗沖擊，寬溫工作，防電磁輻射
軟件：自主開發(fā)的專業(yè)激光盤煤軟件
軟件名稱	Ranger 3D GPS
軟件運(yùn)行平臺	Windows XP, Windows Vista
數(shù)據(jù)獲取	－可通過無線藍(lán)牙和RS232數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；－可隨時對數(shù)據(jù)進(jìn)行修改、刪除和保存；－可在任何時候、任何位置進(jìn)行補(bǔ)充測量，增加數(shù)據(jù)的完善性；－可隨時利用獲取的點(diǎn)生成三維立體圖，觀察測量效果；－每個數(shù)據(jù)點(diǎn)都有自己的編號和代碼，方便跟蹤分析和優(yōu)化；－數(shù)據(jù)被軟件成功獲取后，電腦給出提示音（避免數(shù)據(jù)遺漏）；
數(shù)據(jù)處理和三維建模	－可方便地去除無關(guān)點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息（點(diǎn)云降噪）；－可顯示煤堆點(diǎn)云、測量位置點(diǎn)、和控制點(diǎn)；－可三維任意顯示和觀看點(diǎn)云效果；－不同測量站點(diǎn)測量得到的點(diǎn)云，可以用不同顏色顯示；清晰明了；－可選擇三維線型模型、面型模型、黑白模型和彩色高程模型；－可選擇顯示體積計算基準(zhǔn)面和坐標(biāo)系坐標(biāo)軸；－可三維任意瀏覽三維模型；－支持單控制點(diǎn)建模和雙控制點(diǎn)建模；－自動建模；－手工建模；－可對局部建模和計算
體積計算	－根據(jù)的體積計算基準(zhǔn)面，自動計算體積、面積、高程等信息；－可隨時更改體積計算基準(zhǔn)面；－可生成局部體積值等信息；
報告生成	－報告內(nèi)容包括：單位名稱，日期，物料描述，負(fù)責(zé)人，體積，占地面積，煤堆表面積，煤堆高度等信息；－報告中包含一個用戶視角的三維模型圖；－可根據(jù)用戶要求定制報告格式；

該公司產(chǎn)品分類：激光盤煤儀激光測距儀儀器儀表

3D-B型3D-B型便攜式激光盤煤儀

3D-B型便攜式激光盤煤儀

1, 設(shè)備組成

3D-B型便攜式激光盤煤是目前國內(nèi)一款技術(shù)、應(yīng)用成熟的一款盤煤產(chǎn)品。主要由以下幾個主要部分組成:

－美國產(chǎn)TruPulse360B三維激光測距儀；

－日本產(chǎn)松下CF-19堅固筆記本電腦；

－自主開發(fā)的Ranger 3D專業(yè)盤煤軟件；

－帶球形萬向云臺的輕質(zhì)鋁合金腳架；

－儀器箱；

－其他附件：包括電池，充電器，使用說明書，系統(tǒng)光盤等；

2, 設(shè)備特點(diǎn)

3D-B型便攜式激光盤煤是2009年初面市的新一代激光盤煤儀，和原來老式的便攜式激光盤煤儀相比有著諸多的不同特點(diǎn)及優(yōu)勢。歸納起來，主要有以下幾個方面：

序號	特點(diǎn)	優(yōu)勢
1	整套設(shè)備防水，防塵，抗摔；	－整套設(shè)備堅固耐用，性非常高；－適合各種惡劣環(huán)境下的盤煤：高溫，高寒，高濕，雨雪天氣，大風(fēng)揚(yáng)塵天氣等；－磕磕碰碰不會對設(shè)備有任何損傷，現(xiàn)場工作人員順利地進(jìn)行盤煤；
2	整套設(shè)備高度集成，整機(jī)沒有任何一條電源線和數(shù)據(jù)線；數(shù)據(jù)傳輸通過無線藍(lán)牙端口進(jìn)行；	－設(shè)備的安裝、調(diào)試簡單；－現(xiàn)場移動位置方便輕松；－設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，整體性大大提高；－消除了數(shù)據(jù)線的虛連和數(shù)據(jù)丟失問題；
3	無需在煤場周圍設(shè)立位置固定的測量站點(diǎn)	－省工，省錢；設(shè)立位置固定的測量站點(diǎn)，需要做前期測繪和施工，以后還有不斷維護(hù)和修繕，平添盤煤儀使用成本；－設(shè)備操作自由，靈活，工作不打折；盤煤時不受位置限制，對任何位置、任何形狀、任何大小的煤場（煤堆）的盤點(diǎn)，都從容應(yīng)對；－更安全；不改變煤場現(xiàn)有格局，不對其它生產(chǎn)活動造成影響；－更測量時可以消除一切盲區(qū)，結(jié)果不會受煤場地形變化的影響；老式的便攜式盤煤儀的結(jié)果精度和那些固定的測量站點(diǎn)相關(guān)，這樣任何一個站點(diǎn)發(fā)生變化，比如丟失，位移等都會對結(jié)果造成精度上的影響；
4	軟件功能強(qiáng)大	具體見后面關(guān)于軟件功能的詳細(xì)介紹

3, 設(shè)備技術(shù)參數(shù)

設(shè)備整機(jī)主要性能參數(shù)

－兩種盤煤工作模式；

－測量精度不受外界磁場干擾；

－現(xiàn)場計算和繪圖；

－數(shù)據(jù)采集量少，觀測速度快；

－純中文操作界面；

－可以多角度觀察立體模型；

－可以只對形變部分進(jìn)行測量；

－可自動生成標(biāo)準(zhǔn)盤煤報告，含三維立體圖；

－相對誤差：小于5％；

－工作溫度范圍：-20度－+60度；

－工作環(huán)境要求：IP67密封標(biāo)準(zhǔn)，可在云、霧、雨、雪等惡劣天氣環(huán)境下正常

工作；

－整機(jī)安全，對人體和環(huán)境無任何危害和影響；激光達(dá)到FDA一級安全標(biāo)準(zhǔn)；

測量系統(tǒng)＋定向輔助系統(tǒng)
測量單元	－ TruPulse360B三維激光測距儀，集激光測距、傾斜角度測量、水平角度測量于一身；－距離測量范圍最： 1000米；－距離測量精度： +/-30厘米；－傾斜角度測量范圍：＋/－40度；－傾斜角度測量精度：＋/－0.1度；－水平角度測量范圍：0－360度；－水平角度測量精度：＋/－0.2度；－藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)傳輸；－大容量、長壽命專用電池：1000次連續(xù)測量；－工作溫度范圍：－20度到＋60度（攝氏度）；－重量：0.3公斤；－大倍率瞄準(zhǔn)系統(tǒng)；
腳架	－帶球形萬向云臺的輕質(zhì)鋁合金腳架；

電腦：堅固筆記本電腦
電腦型號	松下CF-19專業(yè)軍用堅固筆記本電腦
CPU	酷睿SU9300雙核CPU
內(nèi)存	2G
硬盤	160G
屏幕	10.4英寸的TFT觸摸屏幕，可旋轉(zhuǎn)成為平板電腦
通過的檢測標(biāo)準(zhǔn)	－滿足MIL-810F和IP54標(biāo)準(zhǔn)（軍標(biāo)和環(huán)境防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)）－通過國際軍標(biāo)150測試
工作溫度范圍	零下35度到零上60度
通訊接口	－藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)通訊接口－ RS232數(shù)據(jù)通訊接口
其它性能	－全鎂合金機(jī)殼－密封式端口和接口－便攜式防震硬盤驅(qū)動器－防水/防塵，抗震/抗沖擊，寬溫工作，防電磁輻射
軟件：自主開發(fā)的專業(yè)盤煤軟件
軟件名稱	Ranger 3D
軟件運(yùn)行平臺	Windows XP
數(shù)據(jù)獲取	－可通過無線藍(lán)牙接收從三維激光測距儀傳輸過來的距離和角度數(shù)據(jù)；－可隨時對數(shù)據(jù)進(jìn)行修改、刪除和保存；－可在任何時候、任何位置進(jìn)行補(bǔ)充測量，增加數(shù)據(jù)的完善性；－可隨時利用獲取的點(diǎn)生成三維立體圖，觀察測量效果；－每個數(shù)據(jù)點(diǎn)都有自己的編號和代碼，方便跟蹤分析和優(yōu)化；－數(shù)據(jù)被軟件成功獲取后，電腦給出提示音（避免數(shù)據(jù)遺漏）；
數(shù)據(jù)處理和三維建模	－可方便地去除無關(guān)點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息（點(diǎn)云降噪）；－可顯示煤堆點(diǎn)云、測量位置點(diǎn)、基準(zhǔn)點(diǎn)、控制點(diǎn)等；－可三維任意顯示和觀看點(diǎn)云效果；－不同測量站點(diǎn)測量得到的點(diǎn)云，可以用不同顏色顯示；清晰明了；－多種三維顯示模型選擇；－可選擇顯示體積計算基準(zhǔn)面和坐標(biāo)系坐標(biāo)軸；－可三維任意瀏覽三維模型；－支持單控制點(diǎn)建模，雙控制點(diǎn)建模和多控制點(diǎn)建模；－自動建模；－手工建模；
體積計算	－多種基準(zhǔn)面設(shè)置：平均基準(zhǔn)面，真實(shí)基準(zhǔn)面，傾斜基準(zhǔn)面，不規(guī)則基準(zhǔn)面；－基準(zhǔn)面可微調(diào)；－局部體積計算功能；
報告生成	－根據(jù)用戶要求定制報告格式；－標(biāo)準(zhǔn)報告格式；

該公司產(chǎn)品分類：激光盤煤儀激光測距儀儀器儀表

3D-A型3D-A型便攜式激光盤煤儀

3D-A型便攜式激光盤煤儀

1, 設(shè)備組成

3D-A型便攜式激光盤煤是目前國內(nèi)一款技術(shù)、應(yīng)用成熟的一款盤煤產(chǎn)品。主要由以下幾個主要部分組成:

－美國產(chǎn)XLRic三維激光測距儀；

－日本產(chǎn)松下CF-19堅固筆記本電腦；

－自主開發(fā)的Ranger 3D專業(yè)盤煤軟件；

－約克架；

－特制低阻尼水平旋轉(zhuǎn)定向機(jī)座；

－輕質(zhì)鋁合金三腳架；

－儀器箱；

－其他附件：包括電池，充電器，使用說明書，系統(tǒng)光盤等；

2, 設(shè)備特點(diǎn)

3D-A型便攜式激光盤煤是2009年初面市的新一代激光盤煤儀，和原來老式的便攜式激光盤煤儀相比有著諸多的不同特點(diǎn)及優(yōu)勢。歸納起來，主要有以下幾個方面：

序號	特點(diǎn)	優(yōu)勢
1	整套設(shè)備防水，防塵，抗摔；	－整套設(shè)備堅固耐用，性非常高；－適合各種惡劣環(huán)境下的盤煤：高溫，高寒，高濕，雨雪天氣，大風(fēng)揚(yáng)塵天氣等；－磕磕碰碰不會對設(shè)備有任何損傷，現(xiàn)場工作人員順利地進(jìn)行盤煤；
2	整套設(shè)備高度集成，整機(jī)沒有任何一條電源線和數(shù)據(jù)線；數(shù)據(jù)傳輸通過無線藍(lán)牙端口進(jìn)行；	－設(shè)備的安裝、調(diào)試簡單；－現(xiàn)場移動位置方便輕松；－設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，整體性大大提高；－消除了數(shù)據(jù)線的虛連和數(shù)據(jù)丟失問題；
3	無需在煤場周圍設(shè)立位置固定的測量站點(diǎn)	－省工，省錢；設(shè)立位置固定的測量站點(diǎn)，需要做前期測繪和施工，以后還有不斷維護(hù)和修繕，平添盤煤儀使用成本；－設(shè)備操作自由，靈活，工作不打折；盤煤時不受位置限制，對任何位置、任何形狀、任何大小的煤場（煤堆）的盤點(diǎn)，都從容應(yīng)對；－更安全；不改變煤場現(xiàn)有格局，不對其它生產(chǎn)活動造成影響；－更測量時可以消除一切盲區(qū)，結(jié)果不會受煤場地形變化的影響；老式的便攜式盤煤儀的結(jié)果精度和那些固定的測量站點(diǎn)相關(guān)，這樣任何一個站點(diǎn)發(fā)生變化，比如丟失，位移等都會對結(jié)果造成精度上的影響；
4	軟件功能強(qiáng)大	具體見后面關(guān)于軟件功能的詳細(xì)介紹

3, 設(shè)備技術(shù)參數(shù)

設(shè)備整機(jī)主要性能參數(shù)

－兩種盤煤工作模式；

－測量精度不受外界磁場干擾；

－現(xiàn)場計算和繪圖；

－數(shù)據(jù)采集量少，觀測速度快；

－純中文操作界面；

－可以多角度觀察立體模型；

－可以只對形變部分進(jìn)行測量；

－可自動生成標(biāo)準(zhǔn)盤煤報告，含三維立體圖；

－相對誤差：小于2％；

－工作溫度范圍：-35度－+60度；

－工作環(huán)境要求：IP67密封標(biāo)準(zhǔn)，可在云、霧、雨、雪等惡劣天氣環(huán)境下正常

工作；

－整機(jī)安全，對人體和環(huán)境無任何危害和影響；激光達(dá)到FDA一級安全標(biāo)準(zhǔn)；

測量系統(tǒng)＋定向輔助系統(tǒng)
測量單元	－美國產(chǎn)XLRic三維激光測距儀，集激光測距、傾斜角度測量、水平角度測量于一身；－距離測量范圍最： 1850米；－距離測量精度： +/-10厘米；－傾斜角度測量范圍：＋/－40度；－傾斜角度測量精度：＋/－0.1度；－水平角度測量范圍：0－360度；－水平角度測量精度：＋/－0.2度；－藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)傳輸；－大容量、長壽命專用電池：3000次連續(xù)測量；－工作溫度范圍：－35度到＋60度（攝氏度）；－重量：1.8公斤；－大視野瞄準(zhǔn)系統(tǒng)；－雙顯示系統(tǒng)：內(nèi)部顯示和外部顯示；－防摔設(shè)計：四周包裹防摔橡膠保護(hù)結(jié)構(gòu)；
約克架（YOKE）	－專為測量單元而設(shè)計；－高強(qiáng)度、高剛性鋁合金材料制成；
旋轉(zhuǎn)定向機(jī)座	－專為測量單元而設(shè)計；－特制低阻尼高精度旋轉(zhuǎn)定向；－可精確調(diào)節(jié)工作面水平；
三腳架	－輕質(zhì)、高強(qiáng)度鋁合金三腳架；

電腦：堅固筆記本電腦
電腦型號	松下CF-19專業(yè)軍用堅固筆記本電腦
CPU	酷睿SU9300雙核CPU
內(nèi)存	2G
硬盤	160G
屏幕	10.4英寸的TFT觸摸屏幕，可旋轉(zhuǎn)成為平板電腦
通過的檢測標(biāo)準(zhǔn)	－滿足MIL-810F和IP54標(biāo)準(zhǔn)（軍標(biāo)和環(huán)境防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)）－通過國際軍標(biāo)150測試
工作溫度范圍	零下35度到零上60度
通訊接口	－藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)通訊接口－ RS232數(shù)據(jù)通訊接口
其它性能	－全鎂合金機(jī)殼－密封式端口和接口－便攜式防震硬盤驅(qū)動器－防水/防塵，抗震/抗沖擊，寬溫工作，防電磁輻射
軟件：自主開發(fā)的專業(yè)盤煤軟件
軟件名稱	Ranger 3D
軟件運(yùn)行平臺	Windows XP
數(shù)據(jù)獲取	－可通過無線藍(lán)牙接收從三維激光測距儀傳輸過來的距離和角度數(shù)據(jù)；－可隨時對數(shù)據(jù)進(jìn)行修改、刪除和保存；－可在任何時候、任何位置進(jìn)行補(bǔ)充測量，增加數(shù)據(jù)的完善性；－可隨時利用獲取的點(diǎn)生成三維立體圖，觀察測量效果；－每個數(shù)據(jù)點(diǎn)都有自己的編號和代碼，方便跟蹤分析和優(yōu)化；－數(shù)據(jù)被軟件成功獲取后，電腦給出提示音（避免數(shù)據(jù)遺漏）；
數(shù)據(jù)處理和三維建模	－可方便地去除無關(guān)點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息（點(diǎn)云降噪）；－可顯示煤堆點(diǎn)云、測量位置點(diǎn)、基準(zhǔn)點(diǎn)、控制點(diǎn)等；－可三維任意顯示和觀看點(diǎn)云效果；－不同測量站點(diǎn)測量得到的點(diǎn)云，可以用不同顏色顯示；清晰明了；－多種三維顯示模型選擇；－可選擇顯示體積計算基準(zhǔn)面和坐標(biāo)系坐標(biāo)軸；－可三維任意瀏覽三維模型；－支持單控制點(diǎn)建模，雙控制點(diǎn)建模和多控制點(diǎn)建模；－自動建模；－手工建模；
體積計算	－多種基準(zhǔn)面設(shè)置：平均基準(zhǔn)面，真實(shí)基準(zhǔn)面，傾斜基準(zhǔn)面，不規(guī)則基準(zhǔn)面；－基準(zhǔn)面可微調(diào)；－局部體積計算功能；
報告生成	－根據(jù)用戶要求定制報告格式；－標(biāo)準(zhǔn)報告格式；

該公司產(chǎn)品分類：激光盤煤儀激光測距儀儀器儀表

JC19-PMY便攜式激光盤煤儀，煤場煤堆測量儀，煤場煤堆體積測量儀

便攜式激光盤煤儀煤場煤堆測量儀煤場煤堆體積測量儀

型號JC19-PMY

JC19-PMY通過激光系統(tǒng)快速掃描整個煤場各特征點(diǎn)并采用數(shù)字內(nèi)插擬合技術(shù)建立數(shù)字地面模型，最后計算出全煤場煤堆體積。儀器適用于各種堆料、料倉、煤礦和山體的體積計算，亦可用于施工中道路開挖、回填土方量、礦山剝離量的計算。

儀器使用特點(diǎn)：

1.適用于露天煤場、干煤棚及圓煤棚內(nèi)任何形狀煤堆的測量，測量過程中顯示采集點(diǎn)的平面圖形確保數(shù)據(jù)的可靠性。

2.只需人手持儀器測量，數(shù)據(jù)自動記錄，無需借助裝卸橋、斗輪機(jī)、標(biāo)桿、棱鏡、支撐桿等輔助設(shè)備和工具。

3.為便攜式儀器，輕巧靈便，整機(jī)重量僅1.5Kg。

4.人機(jī)對話方式作業(yè)，操作簡便，整個工作僅需要1人，1-2小時左右完成。

5.激光輻射能量小，輻射能量低于電視機(jī)遙控器，對眼無害，使用安全。

6.采用藍(lán)牙通訊無線傳輸，建立煤場數(shù)字地面模型（DTM）計算煤堆體積，繪制煤場多視角立體圖形。

7.程序設(shè)有特征線（輪廓線）識別功能,因此觀測量少,計算精度高,測量精度≤0.5%。

參數(shù)

測量精度優(yōu)于1%

儀器工作溫度-30℃+60℃

電池工作時間≥9小時

電池狀態(tài)可充電

工作環(huán)境露天

防水等級達(dá)到防水6級

天氣操作模式霧雪雨塵

串行數(shù)據(jù)RS232

最大測量距離1850M（反射目標(biāo)）

盤煤時間約45分鐘

數(shù)據(jù)記錄操作掌上電腦

電腦操作觸摸屏

軟件環(huán)境Windowswince

原理

1.將煤場按縱橫兩個方向分成N×N個網(wǎng)格,這過程相當(dāng)于把煤堆切成N×N個底為四邊形的小煤柱。

2.按定的數(shù)學(xué)模型求出各格網(wǎng)點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，該組坐標(biāo)值反映出了煤堆的表面形狀。這過程就是建立煤堆的數(shù)字地面模型。

3.計算各小煤柱的體積。累計求各小煤柱的體積之和，這樣也就計算出了整個煤堆的體積。

精度

1.盤煤儀的體積計算精密度在千分之五以內(nèi)，盤煤誤差完全可以不用考慮程序的計算誤差。

2.儀器誤差：長度測量誤差為3-5cm，角度誤差為±0.5°

3.盤煤儀的觀測誤差（其中亦包含有計算誤差）所產(chǎn)生的計算誤差在總體積的百分之以內(nèi)。

國內(nèi)首創(chuàng)、技術(shù)領(lǐng)先

1.產(chǎn)品1998年通過國家鑒定，獲得多項(xiàng)國家獎勵。

2.技術(shù)領(lǐng)先，不斷改進(jìn)提高。適用于掌上電腦、筆記本電腦等，可無線連接。

3.在我國最冷的新疆和最熱的深圳正常工作五年以上未出任何問題。

該公司產(chǎn)品分類：教學(xué)儀器照度光譜系列邏輯棒/筆測氡儀氧氣檢測儀氫氣檢測報警儀氣體檢測報警儀熏蒸氣體檢測儀空氣質(zhì)量檢測儀垃圾場氣體檢測酒精測試儀有毒氣體檢測儀甲烷檢測儀可燃?xì)怏w檢測儀/探測儀復(fù)合氣體檢測儀苯檢測儀揮發(fā)性有機(jī)氣體臭氧檢測分析儀甲醛檢測/分析氧氣檢測報警儀

JC19-JW-3便攜式激光盤煤儀，堆料煤礦山體體積計算儀，礦山剝離量計算儀

便攜式激光盤煤儀堆料煤礦山體體積計算儀礦山剝離量計算儀干煤棚料堆測量

型號:JC19-JW-3

本儀器適用于各種堆料，煤礦和山體的體積計算，亦可用于施工中道路開挖、回填土方量、礦山剝離量的計算。

◇煤廠盤煤無需整形,人機(jī)對話單人作業(yè).

◇在盤煤中可隨時顯示三維圖形及已完成的測量結(jié)果,便于自檢.

◇程序設(shè)有特征線識別功能,觀測點(diǎn)少,計算精度高.

◇數(shù)據(jù)微機(jī)處理,繪出多角度的三維圖形,算出煤堆體積,誤差<

±１％

◇盤煤中外來干擾，影響測量精確度的技術(shù)難題，通過軟硬件結(jié)

合的, 有技術(shù)巧加解決．

◇無需借助裝卸橋、斗輪機(jī)、標(biāo)桿、棱鏡等輔助設(shè)備和工具

◇為便攜式儀器，輕巧靈便，電源為

５號電池，整機(jī)重量僅２．５kg

◇操作簡單，整個工作僅需１人，1小時完成．

◇激光輻射量小,對人體無害,使用安全

◇還可用于施工中道路開挖、回填土方

量、礦山剝離量的計算．

注：硬件主要是美國進(jìn)口

測量距離：1850米

技術(shù)特點(diǎn)：

1）測量精度：優(yōu)于千分之正負(fù)

2）工作溫度：-30攝氏度——60攝氏度

3）儀器誤差：長度誤差為3-5cm

角度誤差為±0.5度

軟件校準(zhǔn)誤差為正負(fù)0.05度

4）水平測量范圍：正負(fù)90

5）分辨率：0.01

6）斜測范圍：自動校正

7）測量過程中顯示采集點(diǎn)的平面圖形

8）人機(jī)對話方式作業(yè)

9）建立煤場數(shù)字地面模型（TDM）計算煤堆體積

10）繪制料場多視角三維立體圖形

11）電池工作時間：大于等于24小時

12）電池狀態(tài)：可充電

13）工作環(huán)境：露天

14）防水等級：達(dá)到防水6級

15）天氣操作模式：霧雪雨晨

16）串行數(shù)據(jù)：RS232

17）最大測量距離：1850M（反射目標(biāo)）

18）盤煤時間：約45分鐘

19）數(shù)據(jù)記錄操作：掌上電腦

使用操作更加便捷、掌握容易、運(yùn)算速度快、工作可靠。

使用性能：

1）適用于露天料場及干煤棚內(nèi)任何料堆的測量

2）料堆不需整形，無需借助裝卸橋、斗輪機(jī)、標(biāo)桿、棱鏡等輔助設(shè)備和工具。

3）輕巧靈便，操作簡單，激光輻射量小，對人體無害，使用安全

4）不需要腳架支撐

該公司產(chǎn)品分類：教學(xué)儀器照度光譜系列邏輯棒/筆測氡儀氧氣檢測儀氫氣檢測報警儀氣體檢測報警儀熏蒸氣體檢測儀空氣質(zhì)量檢測儀垃圾場氣體檢測酒精測試儀有毒氣體檢測儀甲烷檢測儀可燃?xì)怏w檢測儀/探測儀復(fù)合氣體檢測儀苯檢測儀揮發(fā)性有機(jī)氣體臭氧檢測分析儀甲醛檢測/分析氧氣檢測報警儀

北京GR/JP-III便攜式激光盤煤儀工作原理

便攜式激光盤煤儀便攜式盤煤儀

型號：GR/JP-III

儀器介紹：

北京GR/JP-III便攜式激光盤煤儀工作原理這種儀器為我公司研發(fā)的第三代激光盤料儀，儀器通過激光系統(tǒng)快速掃描整個煤場各特征點(diǎn)并采用數(shù)字內(nèi)插擬合技術(shù)建立數(shù)字地面模型，最后計算出全煤場煤堆體積。儀器適用于各種堆料、料倉、煤礦和山體的體積計算，亦可用于施工中道路開挖、回填土方量、礦山剝離量的計算。

北京GR/JP-III便攜式激光盤煤儀工作原理儀器使用特點(diǎn)：

1.適用于露天煤場、干煤棚及圓煤棚內(nèi)任何形狀煤堆的測量，測量過程中顯示采集點(diǎn)的平面圖形確保數(shù)據(jù)的可靠性。

2.只需一人手持儀器測量，數(shù)據(jù)自動記錄，無需借助裝卸橋、斗輪機(jī)、標(biāo)桿、棱鏡、支撐桿等輔助設(shè)備和工具。

3.為便攜式儀器，輕巧靈便，整機(jī)重量僅1.5Kg。

4.人機(jī)對話方式作業(yè)，操作簡便，整個工作僅需要1人，1-2小時左右完成。

5.激光輻射能量小，輻射能量低于電視機(jī)遙控器，對眼無害，使用安全。

6.采用藍(lán)牙通訊無線傳輸，建立煤場數(shù)字地面模型（DTM）計算煤堆體積，繪制煤場多視角立體圖形。

7.北京GR/JP-III便攜式激光盤煤儀工作原理程序設(shè)有特征線（輪廓線）識別功能,因此觀測量少,計算精度高,測量精度≤0.5% 。

該公司產(chǎn)品分類：測距儀、測速儀硬度計流量計其他行業(yè)專用儀器儀表軸承測試儀、軸承加熱器汽車行業(yè)檢測儀位移傳感器/位移測量儀水文儀器轉(zhuǎn)速測量儀/轉(zhuǎn)速儀/轉(zhuǎn)速表振動分析儀/測振儀激光測試儀器設(shè)備/機(jī)械故障檢測儀前照燈檢測儀行業(yè)專用儀器儀表其他物理學(xué)儀器反射率儀白度計/白度儀比色計/比色儀/色度儀測色儀/色差計冰點(diǎn)儀/比重計

sunny便攜式激光盤煤儀

便攜式激光盤煤儀

技術(shù)參數(shù)1.測量范圍：575米；分辨率：0.01米2.測斜范圍：-90°-+90°；分辨率：0.1°3.水平角測量范圍：0°—360°；分辨率：0.1°4.工作溫度：-25℃-60℃5.密封等級：NEMA6， IP67

主要特點(diǎn)1.智能化高：不受磁場干擾，快快掃描特征線，數(shù)據(jù)采用筆記本電腦自動處理。煤堆無須整形2.精確度高：數(shù)據(jù)采集量少，觀測速度快，可現(xiàn)場糾錯和檢驗(yàn)盤煤的正確性，誤差優(yōu)于±0.5%；3.方便快捷：可現(xiàn)場計算并繪制立體圖形，可對任意劃定范圍內(nèi)的煤堆進(jìn)行計算并繪制立體圖形�？芍粚π误w變化的部分進(jìn)行測量；4.易學(xué)易會：中文界面，人機(jī)對話，并自動生成圖文報表。

儀器介紹1、儀器為便攜型，盤煤時不需要借助任何輔助設(shè)備和工具。2、盤煤速度快，精度高。測量程序采用觀測特征線的方式進(jìn)行作業(yè)，觀測工作量小、速度快。盤煤相對誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場、溫度干擾。3、對煤場，煤堆形狀無限制，除能計算煤場固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計算機(jī)顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計算各個小煤場的體積。4、盤煤系統(tǒng)軟件在WinXP操作系統(tǒng)下運(yùn)行，純中文界面。采用人機(jī)對話方式作業(yè)，每步操作有中文提示和說明，無需記憶，易學(xué)易會。5、盤煤時所觀測的點(diǎn)和線在筆記本電腦上能按相應(yīng)的平面位置顯示出來，因此測量情況在現(xiàn)場就一目了然。能及時發(fā)現(xiàn)觀測中的錯誤并方便地改正，此功能不僅方便了測量操作，還避免了由計算結(jié)果查找觀測錯誤的麻煩，大大提高了盤煤速度。6、計算完成后，能自動生成帶煤堆立體圖形的盤煤報表。其立體圖形可以選擇不同的觀測角度。根據(jù)報表的需要，可以方便地改變觀測位置，顯示顏色、電廠名稱，盤煤人姓名、日期，煤的比重等內(nèi)容。7、當(dāng)煤場因存取煤而發(fā)生的局部形體變化，盤煤時可只對形體產(chǎn)生變化的部分進(jìn)行測量，從而提高盤煤速度和精度。

I

		原圖邊緣檢測后結(jié)果圖
MPULSE(英柏斯)激光測距儀	Mapstar(地圖星)