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ZHB40－－－－ZHB8000ZHB智能電動(dòng)執(zhí)行器

ZHB系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電執(zhí)行器）

ZHB40-10,ZHB100-25,ZHB100-10,ZHB250-25,ZHB250-10,ZHB600-25,ZHB600-10,ZHB800-25,

ZHB1250-25,ZHB1600-25,ZHB2500-25,ZHB4000-60,ZHB6000-60;ZHB8000-60系列電動(dòng)執(zhí)行器

　ZHB系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)稱(chēng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）系引進(jìn)德國(guó)技術(shù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)品，適用于各類(lèi)工藝過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)之中。它接受上位調(diào)節(jié)儀表的控制信號(hào)，輸出轉(zhuǎn)角位移和機(jī)械轉(zhuǎn)柜，控制各類(lèi)閥門(mén)、擋板的開(kāi)度，調(diào)節(jié)工藝管路中流體介質(zhì)的流量，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的自動(dòng)控制。

ZHB系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電執(zhí)行器）

■特點(diǎn)

　　●兼容4-20mAd.c.模擬信號(hào)及符臺(tái)HART或profibus總線通信協(xié)議的數(shù)字信號(hào)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)成靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。

　　●一體化結(jié)構(gòu)，不需要另配伺服放大器，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

　　●智能定位，精度高，阻尼持性好

　　●具有電制作功能，不帶機(jī)械制動(dòng)器，無(wú)摩擦損耗，工作壽命長(zhǎng)。

　　●可就地或遠(yuǎn)程（帶通信功能的產(chǎn)品）調(diào)節(jié)零點(diǎn)及量程，方便快捷。

　　●現(xiàn)場(chǎng)按鍵手動(dòng)操作，并帶調(diào)節(jié)信號(hào)及閥位信號(hào)等多參數(shù)顯示。

　　●無(wú)觸點(diǎn)中途限位，確保系統(tǒng)安全

　　●具有信號(hào)斷線，偏差過(guò)大，電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)熱等多種故障診斷及報(bào)警、處理等功能

　　●具有正反作用自動(dòng)識(shí)別、閥門(mén)流量特性變換、用戶設(shè)定任意流量特性曲線功能

　　●數(shù)字濾波、抗干擾能力強(qiáng)、無(wú)觸點(diǎn)位移傳感器，性高。

　　●體積小、重量輕、比傳統(tǒng)同類(lèi)產(chǎn)品減小三分之一。

■主要技術(shù)參數(shù)如下

　　●調(diào)節(jié)信號(hào)輸入：4-20mAd.c.兼容HART總線通訊協(xié)議的數(shù)字信號(hào)，或profibus通訊。

　　●位置反饋信號(hào)輸出：4-20mAd.c.

　　●基本誤差：1.0％

　　●回差：1％

　　●死區(qū)：1％，調(diào)節(jié)范圍：0.3％-3％

　　●偏差報(bào)警門(mén)限：5％～110％。偏差報(bào)警時(shí)輸出閉合的報(bào)警信號(hào)，并按照預(yù)先設(shè)定的程序使閥位就地保持或運(yùn)行到全開(kāi)或運(yùn)行到全開(kāi)或全關(guān)的位置。

　　●中途限位:下限：0％-55％

　　　　上限：45％-100％

　　●信號(hào)斷線或超限保護(hù)：當(dāng)調(diào)節(jié)信號(hào)或反饋信號(hào)中斷或超限時(shí)，輸出閉合觸點(diǎn)的報(bào)警信號(hào)，并按照預(yù)先設(shè)定的程

　　序使閥位就地保持或運(yùn)行到全開(kāi)或全關(guān)的位置。

　　●堵轉(zhuǎn)保護(hù)　　　當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸遇到機(jī)械故障出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或卡死時(shí)，可發(fā)出閉合觸點(diǎn)報(bào)警信號(hào)，切斷電機(jī)電

　　流，然后斷續(xù)地檢測(cè)堵轉(zhuǎn)故障是否排除，當(dāng)堵轉(zhuǎn)故障排除后，可自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

　　●故障報(bào)警觸點(diǎn)容量　　　　動(dòng)合：5A 220V.a.c

　　●輸出行程特性變換　　一般情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位移與輸入信號(hào)呈線性關(guān)系，當(dāng)需要時(shí)可將其設(shè)置成等百分

　　比特性，或二十段不同斜率的線性曲線，以適應(yīng)特殊的工藝要求。

　　●環(huán)境溫度檢測(cè)　　本產(chǎn)品內(nèi)置溫度傳感器，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，超過(guò)允許范圍將發(fā)出報(bào)警觸點(diǎn)信號(hào)。

　　●額定轉(zhuǎn)矩　　　　40－－-800Nm（詳見(jiàn)規(guī)格參數(shù)表）

　　●防護(hù)等級(jí) 　　　　IP65

　　●環(huán)境條件　　　　溫度－－25°C－－+75°C

　　●相對(duì)濕度≤95％，周?chē)諝庵胁缓懈g性介質(zhì)及易燃易爆物質(zhì)。

●電　　源 220V+_10%50Hz

ZHB系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電執(zhí)行器）

■型號(hào)規(guī)格

　　ZHB智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)編制規(guī)則如下：

　　　　Z －－－－－－電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)

　　　　H －－－－－－轉(zhuǎn)角型

　　　　B －－－－－－智能式

　　　 □ －－－－-額轉(zhuǎn)矩（Nm）

　　　-□�。谐蹋⊿/90），25s可不標(biāo)注

　　　 □ －－－－-通信功能：H：帶HART通信協(xié)議，P：帶profibus通信協(xié)議不帶通信功能不標(biāo)注

　　標(biāo)注示例：ZHB250-25H表示額定轉(zhuǎn)矩為250Nm，額定行程時(shí)間為25（s/90°），帶HART通信功能的智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

　　ZHB執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格參數(shù)見(jiàn)表1

　表1　　　ZHB執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格表　

序號(hào)	型號(hào)規(guī)格	額定輸出轉(zhuǎn)矩（Nm）	惡定行程時(shí)間（s/90°）（mm）	輸入功率（W）	重量（kg）
1	ZHB40-10□	40	10	70	50
2	ZHB100-25□	100	25	70
3	ZHB100-10□	100	10	120
4	ZHB250-25□	250	25
5	ZHB250-60□		60
6	ZHB250-10□		10	300	66
7	ZHB600-25□	600	25	300
8	ZHB800-25□	800	25	330
9	ZHB600-10□	600	10	600
10	ZHB1250-25□	1250	25	600	88
11	ZHB1600-25□	1600	25	600	88
12	ZHB2500-25□	2500	25	700	95
13	ZHB4000-60□	4000	60	750	350
14	ZHB6000-60□	6000	60	1000	360
15	ZHB8000-60□	8000	60	1300	400

■工作原理

　ZHB電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)四部分組成。各部份的作用和工作原理簡(jiǎn)單介紹如下

　　●控制器

　　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理：由上位調(diào)節(jié)儀表來(lái)的4～20mAd.c.調(diào)節(jié)信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，在單片機(jī)內(nèi)與閥位信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算比較輸出相的開(kāi)關(guān)信號(hào)，用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)機(jī)械減速變換后驅(qū)動(dòng)閥門(mén)。閥門(mén)位開(kāi)度經(jīng)位移傳感器檢測(cè)變換

　為與位移成比例的電壓信號(hào)，這個(gè)信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后用于調(diào)節(jié)控制。在MPU內(nèi)部，閥位信號(hào)經(jīng)過(guò)各種變換，可對(duì)閥門(mén)的行程特性進(jìn)行變換。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有自動(dòng)及手動(dòng)兩種工況。在自動(dòng)工況，閥位開(kāi)度由調(diào)節(jié)輸入信號(hào)控制，實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)節(jié)信號(hào)；在手動(dòng)工況，閥位開(kāi)度由手動(dòng)操作按鍵開(kāi)關(guān)控制。閥位信號(hào)在MPU內(nèi)部通過(guò)變換及反變換后，在經(jīng)D/A及V/A轉(zhuǎn)換輸出4～20mAd.c.供系統(tǒng)顯示及跟蹤控制用。　

　　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障診斷功能有以下幾種：

　　　1、調(diào)節(jié)信號(hào)斷線；　　　　　2、反饋信號(hào)斷線　　　　3、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、　　　　4、大偏差故障

　當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)將作出相應(yīng)的處理。

　　●驅(qū)動(dòng)電機(jī)

　　　驅(qū)動(dòng)電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。采用稀土永磁低速同步電機(jī)，大大地提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的　運(yùn)行性和定位穩(wěn)定

　性，可以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)故障，無(wú)調(diào)整地運(yùn)行。

　　●減速器

　　　減速器具有率帶機(jī)械自鎖的浮動(dòng)式行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它把驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為低

　轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出、驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

　　●位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)

　　　位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)差動(dòng)壓力器把執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的機(jī)械變化成比例地轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，輸入到控制器，參與執(zhí)行機(jī)

　構(gòu)的調(diào)節(jié)控制。同時(shí)可送回到控制室，用于控制室的監(jiān)控和管理。在該檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，設(shè)置了2個(gè)限位用的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，

　以運(yùn)行安全，同時(shí)還可輸出兩組開(kāi)關(guān)量信號(hào)，參與系統(tǒng)控制。

ZHB系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電執(zhí)行器）

■外形及安裝尺寸

序號(hào)	型號(hào)規(guī)格	A	B	C	D	E	F	G	H1	H2	H3	L	D1	D2	D3	K	鍵
1	ZHB40-10□	220	290	130	152	111	50	120	345	134	25	420	ф20	ф35	ф16	15	10×50
2	ZHB100-25□
3	ZHB100-10□	260	290	100	152	126	50	120	345	134	25	420	ф13	ф35	ф16	21	10×50
4	ZHB250-25□
5	ZHB250-60□
6	ZHB250-10□	320	365	130	162	145	60	150	365	147	25	450	ф14	ф40	ф18	23	12×60
7	ZHB600-25□
8	ZHB800-25□
9	ZHB600-10□	390	424	180	212	119	80	170	415	210	35	660	ф14	ф58	ф20	25	18×80
10	ZHB1250-25□
11	ZHB1600-25□
12	ZHB2500-25□
13	ZHB4000-60□	460	520	200	245	132	100	185	535	280	45	800	ф22	ф86	ф30	35	25×100
14	ZHB6000-60□	537	578	270	320	107	100	216	540	285	55	800	ф22	ф86	ф30	35	25×100
15	ZHB8000-60□	537	578	270	320	107	100	216	540	285	55	800	ф22	ф86	ф30	35	25×100

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HR系列智能電動(dòng)執(zhí)行器

產(chǎn)品特點(diǎn) HR系列智能電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品由HRL智能型直行程電動(dòng)執(zhí)行器和HRQ智能型角行程執(zhí)行器構(gòu)成，其主要特點(diǎn)如下：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)。傳動(dòng)全部采用小游隙，具率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定、無(wú)需再加油。帶現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)手操功能，可用上升鍵或下降鍵進(jìn)行操作。帶數(shù)字顯示窗口，可直觀到控制信號(hào)值、反饋信號(hào)值、電動(dòng)手操值。帶斷控制信號(hào)故障判斷、報(bào)警及保護(hù)功能。即斷信號(hào)時(shí)可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于或開(kāi)；或關(guān)；或保持；或在0-100%之間預(yù)置的任意值。帶閥門(mén)堵轉(zhuǎn)故障判斷、報(bào)警及保護(hù)功能。在硬件上采用上、下限位開(kāi)關(guān)。HRQ產(chǎn)品上裝有力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)，從而使執(zhí)行器具有多種保護(hù)功能。一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，閥位反饋組件和伺服放大器為兩個(gè)獨(dú)立部件裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受0～10mA/0～20mA/4～20mA/4～12mA/0～5V/1～5V/0～10V/2～10V等控制信號(hào)，輸出隔離0～10mA/4～20mA閥位反饋信號(hào)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。閥位反饋元件采用全密封、高精度、高耐磨塑料導(dǎo)電電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定等特點(diǎn)。 HR產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)、體積小、力矩大、抗堵、控制精度高，并采用了微型異步電機(jī)功率大、散熱快等特點(diǎn)。 HRL執(zhí)行器的行程可調(diào)，便于與閥門(mén)連接；采用柔性盤(pán)形彈簧連接，可預(yù)置閥門(mén)關(guān)斷力，閥門(mén)的關(guān)斷，防止泄漏。產(chǎn)品選型 HR系列智能電動(dòng)執(zhí)行器，可廣泛適用于閥門(mén)、風(fēng)門(mén)等管道的開(kāi)關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。一、HRL智能直行程電動(dòng)執(zhí)行器 HRL智能直行程電動(dòng)執(zhí)行器最大行程達(dá)到100mm，最大推力可達(dá)25KN，適合于直線動(dòng)作的閥門(mén)開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。 HR智能直行程電動(dòng)執(zhí)行器標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)及規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)推力 (KN)速度 (mm/s)最大行程 (mm)電源 (V)功耗 (w)電機(jī)保護(hù)出線連接手動(dòng)操作防護(hù)等級(jí)重量 (kg) HRL-201A1.00.4/1.250220VAC35允許堵轉(zhuǎn)2×PM20手輪IP654.25 HRL-202A2.00.4/1.250220VAC40允許堵轉(zhuǎn)2×PM20手輪IP654.50 HRL-204A4.00.4/1.250220VAC40熱敏開(kāi)關(guān)2×PM20手輪IP655.00 HRL-208A8.01.060220VAC80熱敏開(kāi)關(guān)2×PM20手輪IP657.00 HRL-210A10.01.060220VAC80熱敏開(kāi)關(guān)2×PM20手輪IP657.00 HRL-312A12.01.0100220VAC130熱敏開(kāi)關(guān)3×PM27手輪IP6510.00 HRL-314A14.01.0100220VAC130熱敏開(kāi)關(guān)3×PM27手輪IP6510.00 HRL-316A16.01.0100220VAC130熱敏開(kāi)關(guān)3×PM27手輪IP6520.00 HRL-320A20.01.0100220VAC130熱敏開(kāi)關(guān)3×PM27手輪IP6520.00 HRL-325A25.01.0100220VAC130熱敏開(kāi)關(guān)3×PM27手輪IP6520.00 二、HRQ系列智能角行程電動(dòng)執(zhí)行器 HRQ智能角行程電動(dòng)執(zhí)行器，輸出力矩為100Nm～700Nm,適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門(mén)（如球閥、蝶閥等）和風(fēng)門(mén)的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。 HRQ智能角行程電動(dòng)執(zhí)行器標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)及規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)轉(zhuǎn)矩 N·m全轉(zhuǎn)時(shí)間 0～90°轉(zhuǎn)角(s) 電源手動(dòng)操作防護(hù)等級(jí)重量 (kg)環(huán)境溫度 HRQ-100A10032220手輪IP659-20～70℃ HRQ-500A50043220手輪IP6533-20～70℃ HRQ-700A70043220手輪IP6533-20～70℃

ROTORK英國(guó)進(jìn)口智能電動(dòng)執(zhí)行器

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