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6FC5548-0AB18-0AA0西門子步進(jìn)電機(jī)
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雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。
目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時有所幫助。
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)工作原理
(一)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理
由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。
2、旋轉(zhuǎn):
如A相通電,B,C相不通電時,由于磁場作用,齒1與A對齊,(轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同)。如B相通電,A,C相不通電時,齒2應(yīng)與B對齊,此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3て,此時齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電,A,B相不通電,齒3應(yīng)與C對齊,此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て,此時齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對齊,轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài),齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距,如果不斷地按A,B,C,A......通電,電機(jī)就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A,C,B,A......通電,電機(jī)就反轉(zhuǎn)。
由此可見:電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。
不過,出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài),這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變?yōu)?/12て,1/24て,這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。
不難推出:電機(jī)定子上有m相勵磁繞阻,其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制--這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī),出于成本等多方面考慮,市場上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩:
電機(jī)一旦通電,在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(磁通量Ф)當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯開一定角度產(chǎn)生力F與(dФ/dθ)成正比
S
其磁通量Ф=Br*S Br為磁密,S為導(dǎo)磁面積, F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長度,D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵磁繞阻安匝數(shù)(電流乘匝數(shù))R為磁阻。
力矩=力*半徑
力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比(只考慮線性狀態(tài))因此,電機(jī)有效體積越大,勵磁安匝數(shù)越大,定轉(zhuǎn)子間氣隙越小,電機(jī)力矩越大,反之亦然。
6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二)感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)
1、特點:
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機(jī)效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。
1、結(jié)構(gòu):
電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個勵磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯開1/3て,C與齒3向右錯開2/3て,A'與齒5相對齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖:
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。一個四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行,也可以作二相運(yùn)行。(必須采用雙極電壓驅(qū)動),而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如:四相,八相運(yùn)行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.
一個二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致,小功率電機(jī)一般直接接為二相,而功率大一點的電機(jī),為了方便使用,靈活改變電機(jī)的動態(tài)特點,往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時,既可以作四相電機(jī)使用,可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。
2、分類
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為:二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號(電機(jī)外徑)可分為:42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號)、57BYG、86BYG、110BYG、(國際標(biāo)準(zhǔn)),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。
3、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語
相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。
拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:對應(yīng)一個脈沖信號,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)
靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時,電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。
雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 4、步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語:
1、步距角精度:
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同,四拍運(yùn)行時應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運(yùn)行時應(yīng)在15%以內(nèi)。
2、失步:
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、失調(diào)角:
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。
4、最大空載起動頻率:
電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。
5、最大空載的運(yùn)行頻率:
電機(jī)在某種驅(qū)動形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6、運(yùn)行矩頻特性:
電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性,這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示:
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。
電機(jī)一旦選定,電機(jī)的靜力矩確定,而動態(tài)力矩卻不然,電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機(jī)輸出力矩越大,即電機(jī)的頻率特性越硬。
如下圖所示:
其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負(fù)載的交點為負(fù)載的最大速度點。 要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動電壓,使采用小電感大電流的電機(jī)。
7、電機(jī)的共振點:
步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機(jī)驅(qū)動電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載越輕,電機(jī)體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機(jī)輸出電矩大,不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制:
當(dāng)電機(jī)繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn),通電時序為DA-CA-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。
三、驅(qū)動控制系統(tǒng)組成
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的控制系統(tǒng),其方框圖如下:
1、脈沖信號的產(chǎn)生。
脈沖信號一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。
2、信號分配
我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主,二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。
3、功率放大
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大,要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式,到目前為止,驅(qū)動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動態(tài)性能,將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如下:
說明:
CP 接CPU脈沖信號(負(fù)信號,低電平有效)
OPTO 接CPU+5V
FREE 脫機(jī),與CPU地線相接,驅(qū)動電源不工作
DIR 方向控制,與CPU地線相接,電機(jī)反轉(zhuǎn)
VCC 直流電源正端
GND 直流電源負(fù)端
A 接電機(jī)引出線紅線
接電機(jī)引出線綠線
B 接電機(jī)引出線黃線6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 接電機(jī)引出線藍(lán)線 步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型,其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動電源。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,力距越大則要求電機(jī)的電流越大,驅(qū)動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下:
4、細(xì)分驅(qū)動器
在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動器來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。
四、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
。ㄒ唬┎竭M(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度 (三相電機(jī))等。
2、靜力矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負(fù)載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來(幾何尺寸)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流(參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓)
綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟:
4、力矩與功率換算
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二)、應(yīng)用中的注意點
1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機(jī)工作效率高,噪音低。
2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。
3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外,其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源, 不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號電機(jī)。
5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機(jī)不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
6、高精度時,應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決,也可以采用5相電機(jī),不過其整個系統(tǒng)的價格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話。
7、電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機(jī)在600PPS(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動的原則6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質(zhì)量的電纜進(jìn)線接頭.接線盒在右手側(cè)(頂部可選) 選用高質(zhì)量的潤滑脂,延長軸承壽命 轉(zhuǎn)子工藝改進(jìn),執(zhí)行西門子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn),提高零部件連接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰) 電機(jī)有冷凝水排水孔西門子802S電機(jī)驅(qū)動系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個脈沖信號,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。Siemens 西門子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西門子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西門子電機(jī)1LA2063-2AA10Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1現(xiàn)貨、西門子伺服電機(jī)1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7153-1AA03-0XB0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7NF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7441-2AA04-0AE0 供應(yīng)西門子6ES7414-2XG03-0AB0供應(yīng)西門子6ES7416-2FK04-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7416-3FR05-0AB0供應(yīng)西門子6ES7317-6TK13-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7315-6FF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0供應(yīng)西門子6SE6440-2UD41-1FB1 供應(yīng)西門子6GK7342-5DA02-0XE0 供應(yīng)西門子6ES7321-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HF01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7321-1BH02-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HH01-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-1KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HB01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA00供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA01 供應(yīng)西門子6ES7315-2AG10-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 處 理 單 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作內(nèi)存,位操作時間0.2μs,DI/DO最大256點,AI/AO最大64點
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作內(nèi)存,位操作時間0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大256點,AI/AO最大64點,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,RS485點對點接口,集成16DI/16DO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點,AI/AO最大248點,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成16DI/16DO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點,AI/AO最大248點,1個40針前連接器(另購)
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,DI/DO最大1024點,AI/AO最大256點
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,RS485點對點接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(集中式1024點),AI/AO最大1024點(集中式256點)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(集中式1024點),AI/AO最大1024點(集中式256點)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作內(nèi)存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(集中式1024點),AI/AO最大4096點(集中式256點)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K工作內(nèi)存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(集中式1024點),AI/AO最大4096點(集中式256點)
數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,光電隔離,40pin前連接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,DI/8,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,DI/16,光電隔離,40pin前連接器模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻,熱電阻,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器
電磁閥
直動式微型電磁閥,蒸汽電磁閥,上海江霞超高壓常開電磁閥,超低溫電磁閥,液氣電磁閥,水用電磁閥,煤氣電磁閥,天然氣電磁閥,氣控電磁閥,高溫電磁閥,高壓電磁閥,上海江霞黃銅電磁閥,江霞閥門不銹鋼電磁閥,內(nèi)螺紋零壓啟動通用閥, 直動導(dǎo)向活塞式電磁閥,澆封防爆電磁閥,上海江霞隔爆防爆電磁閥,超高溫電磁閥,燃?xì)饪焖倬o急切斷閥,直角式脈沖電磁閥,大通徑膜片式電磁閥,耐腐蝕熟料電磁閥,噴泉系列電磁閥,微型不銹鋼電磁閥,二位三通黃銅電磁閥,上海江霞二位五通電磁閥,多功能電磁閥,超高壓電磁閥,高壓二位三通電磁閥,高溫高壓電磁閥,進(jìn)口電磁閥,蒸汽電磁閥,高壓電磁閥,脈沖電磁閥,真空電磁閥,高溫電磁閥,膜片式電磁閥,法蘭式電磁閥,絲口式電磁閥,先導(dǎo)式電磁閥,防爆電磁閥,通用電磁閥,超高壓電磁閥,高溫高壓磁閥,不繡鋼電磁閥,二位三通電磁閥等。江霞閥門產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水處理設(shè)備,化工設(shè)備,石化設(shè)備,石油設(shè)備,造紙設(shè)備,采礦設(shè)備,電力設(shè)備配套,液化氣設(shè)備,食品設(shè)備,制藥設(shè)備,給排水設(shè)備,市政閥門,機(jī)械設(shè)備閥門,電子工業(yè)閥門,城建閥門,工業(yè)管道閥門,通用零部件,工業(yè)設(shè)備,消防暖通,中央空調(diào),過濾設(shè)備,環(huán)保設(shè)備等領(lǐng)域。歡迎選購訂做!
公稱壓力:PN0-1.6Mpa
工作溫度:-40-130℃
公稱通徑:DN1-350mm
連接方式:法蘭,螺紋
材質(zhì):304,316,304L,316L,SS316,WCB,CF3,CF8,鑄鋼,鑄鐵,鍛鋼,不銹鋼,銅等。
LM滾動導(dǎo)軌LM滾動導(dǎo)軌系本公司主要產(chǎn)品,是全球?qū)⒅本滾動部件付諸于實際應(yīng)用的產(chǎn)品。它使開發(fā)高精度、高剛性、節(jié)能型、長壽命的高速機(jī)床成為現(xiàn)實。 球保持器型LM滾動導(dǎo)軌采用球保持器可消除鋼球的相互摩擦,實現(xiàn)低噪音、好音質(zhì)、免維護(hù)和的高速性。型號一覽 SHS, SSR, SNR/SNS, SHW, SRS, SCR
保持器型滾柱滾動導(dǎo)軌采用滾子保持器,實現(xiàn)了低磨擦、平滑運(yùn)動和免維護(hù)的超超高剛性滾子導(dǎo)軌。 型號一覽SRG, SRN, SRW
深圳市中瑞儀科電子有限公司-----------------------------------------聯(lián)系人:鄧先生13570873835(銷售/回收)微信
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商品品牌:(銷售-回收儀器儀表,百度-谷歌:劉苗婷15019435923)商品型號:66319D商品價格:面議或電議商品詳情: Keysight(原Agilent) 66319D雙路輸出移動通信直流電源同時提供測量的主電源和充電器電路測試兩個輸出,客戶可以使用同一臺設(shè)備測試手機(jī)和充電器。這種功能有助于節(jié)約機(jī)架空間(在一個半機(jī)架設(shè)備中提供了兩個輸出),而不需兩個單獨的電源。杰出的電壓瞬時響應(yīng)使得測試線中瞬態(tài)電壓下降導(dǎo)致的設(shè)備關(guān)斷達(dá)到最小,保證了最大測試系統(tǒng)吞吐量。66319D直流電源提供了66319B的所有功能,同時增加了一個內(nèi)置數(shù)字電壓表。 66319D提供了是德(原安捷倫)研制的一種新功能,使得蜂窩電話制造商能夠自動檢測開路和間歇開路傳感線連接。通過檢測開路傳感線連接,用戶可以防止充電器校準(zhǔn)不當(dāng)、不正確的測試結(jié)果及由于大的瞬時電壓下降導(dǎo)致的低壓手機(jī)關(guān)斷。這種診斷功能可以幫助制造商避免發(fā)售低質(zhì)量的產(chǎn)品,實現(xiàn)更加可靠的測試和精確測量。 特性 ?可編程輸出電阻 (-0.04 Ω 到 1 Ω) ?改善的瞬時響應(yīng):<20 us ?超低瞬時電壓下降:<30 mV ?程控輸出響應(yīng)補(bǔ)償 ?對長負(fù)荷線或短負(fù)荷線提供穩(wěn)定的輸出 ?改善了待機(jī)電流測量精度 (新的±1A范圍) ?模擬Ni-Cad, Ni-mh, Li-Ion, Li-Polymer電池的內(nèi)部電池電阻 ?負(fù)電阻編程功能,從測試夾具和實際無線設(shè)備之間的導(dǎo)線中提供了負(fù)荷線電壓下降補(bǔ)償功能 ?5 A峰值供電電流,支持下一代數(shù)據(jù)傳輸格式 ?程控輸出響應(yīng)補(bǔ)償,保證對長導(dǎo)線或短導(dǎo)線實現(xiàn)穩(wěn)定的輸出操作 ?高精度uA, mA, Amp測量,支持在"睡眠模式"、"待機(jī)模式"和"通話模式"下測試電池耗電電流 ?記錄從幾秒到幾周的電流和電壓波形(要求14565A設(shè)備檢定軟件或選項053) ?可顯示復(fù)雜的脈沖電流和電壓波形(要求14565A設(shè)備檢定軟件或選項053)
公司優(yōu)勢:品種齊全、貨源充足、庫存雄厚、服務(wù)快捷、維修能力強(qiáng)1.長期銷售頻譜分析儀、網(wǎng)絡(luò)分析儀、信號發(fā)生器、阻抗分析儀、綜合測試儀藍(lán)牙測試儀、噪聲系數(shù)分析儀、示波器、天饋線測試儀等等各類國外進(jìn)口二手儀器儀表。2.長期回收二手高檔儀器儀表、儀器儀表配件、GPIB卡、示波器探頭、光類儀器資金雄厚,價格實在;厥展S閑置/倒閉電子儀器,個人處理儀器,歡迎來電!3.售前售后有任何疑問可致電:鄧先生135708573835/劉小姐15019435923
與傳統(tǒng)的計米器相比,該計米器最大的特點是具有雙排顯示,可作為特別場合的分別計米; AB 軸計米;速度+計米 ;速度+卷徑 也可以作為大量程的總計米,其顯示可達(dá)到16位16段,并能顯示高、低位; 輸入信號為傳感器輸入,僅需一般的接近開關(guān),方便,簡單。 相對一般的計米器來講,外形大氣,顯示直觀,具有較高的性價比; 適用對象:印刷機(jī),復(fù)合機(jī),分切機(jī)等卷材的雙軸收卷的計米,用一臺實現(xiàn)兩臺的功能;
規(guī)格參數(shù):
3.機(jī)臺承重:15kg
4.主機(jī)重量:35kg
5.全機(jī)尺寸:400*520*750 mm
6.工作距離:90mm
7.操作方式:手動
8.影像拮。1/3"寸高分辨率彩色CCD
9.光學(xué)ZOOM鏡頭:0.7~4.5x
10.放大倍率:30x-180x
11.量測精度:(3+L/100)um
12.光學(xué)尺分辨率:0.001mm (1μm)13.重復(fù)性:±3(μm)14.測量系統(tǒng):2-3D智能型測量軟件
主要特征:
L71-UV沖擊試樣缺口拉床、沖擊試樣缺口電動拉床主要用途與適應(yīng)范圍為了在試驗材料的抵抗沖擊強(qiáng)度中,取得精確可信的試驗數(shù)據(jù),一方面需要具備一定精度的沖擊試驗機(jī),另一方面就是我們不得不采用車銑刨鉗磨等各種設(shè)備,花費(fèi)大量的時間以制備合格的試樣。為了滿足用戶需要,減少試樣制備過程中的困難,尤其是試樣缺口制造的困難,我們根據(jù)國內(nèi)外該領(lǐng)域內(nèi)的各種經(jīng)驗研制開發(fā)了拉削沖擊試樣缺口的專用拉床,型號為: L71-UV沖擊試樣電動拉床,符合GB/T229-1994《金屬夏比缺口沖擊試驗方法》中對沖擊試樣缺口精度的要求。濟(jì)南時光L71-UV沖擊試樣缺口電動拉床主要技術(shù)參數(shù)項目 技術(shù)規(guī)格加工缺口類型 V型、U型2mm缺口符合 GB/T229-1994加工式樣尺寸 10mm x10mm x55mm拉刀行程 330mm拉削速度 2.6m/min外型尺寸 460mm x610mm x1400mm電源 380v/50Hz重量 100kg工作條件:L71-UV沖擊試樣缺口電動拉床使用的是三相四線制380V50Hz電源,電壓變化不應(yīng)超過額定電壓的±10%,環(huán)境應(yīng)無沖擊振動及腐蝕介質(zhì),機(jī)器應(yīng)在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上鉛垂安裝。在機(jī)器后面下方的電源座旁有接地標(biāo)志,要求機(jī)器接地。
1151LT | 法蘭式液位變送器 | |||||||||
| 代碼 | 量程范圍 | ||||||||
3 | 0-1.3~7.5KPa | |||||||||
4 | 0-4-40KPa | |||||||||
5 | 0-40~200KPa | |||||||||
6 | 0-0.16KPa~1MPa | |||||||||
| 代碼 | 輸出 | ||||||||
E | 4-20mA | |||||||||
S | 智能式HART協(xié)議 | |||||||||
| 代碼 | 公稱直徑尺寸mm | 插入筒長度mm | 高壓側(cè)隔膜片材料 | ||||||
A0 | 3〞80 | 平 | 316LSST | |||||||
A2 | 3〞80 | 50 | 316LSST | |||||||
A4 | 3〞80 | 100 | 316LSST | |||||||
A6 | 3〞80 | 150 | 316LSST | |||||||
B0 | 4〞100 | 平 | 316LSST | |||||||
B2 | 4〞100 | 50 | 316LSST | |||||||
B4 | 4〞100 | 100 | 316LSST | |||||||
B6 | 4〞100 | 150 | 316LSST | |||||||
C0 | 3〞80 | 平 | 哈氏C-276 | |||||||
C2 | 3〞80 | 50 | 哈氏C-276 | |||||||
C4 | 3〞80 | 100 | 哈氏C-276 | |||||||
C6 | 3〞80 | 150 | 哈氏C-276 | |||||||
D0 | 4〞100 | 平 | 哈氏C-276 | |||||||
D2 | 4〞100 | 50 | 哈氏C-276 | |||||||
D4 | 4〞100 | 100 | 哈氏C-276 | |||||||
D6 | 4〞100 | 150 | 哈氏C-276 | |||||||
E0 | 3〞80 | 平 | 鉭 | |||||||
F0 | 4〞100 | 平 | 鉭 | |||||||
| 代碼 | 安裝法蘭 | ||||||||
A | 3〞150lb | |||||||||
B | 4〞150lb | |||||||||
C | 3〞300lb | |||||||||
D | 4〞300lb | |||||||||
| 代碼 | 結(jié) 構(gòu) 材 料 | ||||||||
法蘭和接頭 | 排氣/排液閥 | 隔離膜片 | 灌充液體 | |||||||
22 | 316不銹鋼 | 316不銹鋼 | 316不銹鋼 | 硅油 | ||||||
23 | 316不銹鋼 | 316不銹鋼 | 哈氏合金C | |||||||
24 | 316不銹鋼 | 316不銹鋼 | 蒙乃爾 | |||||||
25 | 316不銹鋼 | 316不銹鋼 | 鉭 | |||||||
33 | 哈氏合金C | 哈氏合金C | 哈氏合金C | |||||||
35 | 哈氏合金C | 哈氏合金C | 鉭 | |||||||
| 代碼 | 選項 | ||||||||
M1 | 0-100%線性指示表 | |||||||||
M3 | 3位半LCD顯示表 | |||||||||
M4 | 智能表顯示 | |||||||||
B1 | 管裝彎支架 | |||||||||
B2 | 板裝彎支架 | |||||||||
B3 | 管裝平支架 | |||||||||
D1 | 側(cè)面泄放閥在壓力室上部 | |||||||||
D2 | 側(cè)面泄放閥在壓力室下部 | |||||||||
不注 | 1/2NPT錐管螺紋接頭 | |||||||||
C2 | 丁字形螺紋接頭M20×1.5,帶后部焊接Ф14 引壓管的球錐連接頭 | |||||||||
d | 隔爆型dⅡBT4 | |||||||||
i | 本安型iaⅡCT6 |