WAW-B系列微機(jī)屏顯控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)主要用于金屬材料的拉伸、壓縮、彎曲等力學(xué)性能試驗(yàn)，增加簡單的附件后可對水泥、混凝土、磚、瓦、橡膠及其制品進(jìn)行檢測。
本機(jī)由雙立柱雙絲杠油缸下置式主機(jī)及琴式油源控制柜組成，油泵采用意大利馬祖奇進(jìn)口低噪音高性能齒輪泵。拉伸空間位于主機(jī)上方，壓縮、彎曲試驗(yàn)位于主機(jī)下方即中橫梁和工作臺之間。試驗(yàn)空間的調(diào)整通過移動中橫梁來實(shí)現(xiàn)，中橫梁升降采用鏈條傳動。計(jì)算機(jī)全自動閉環(huán)控制高性能電液比例伺服閥來完成對各種材料的拉伸、壓縮、彎曲等試驗(yàn)。試驗(yàn)完成以后自動采取材料的FM、REH、REL、RPO.2、RP1、RM和彈性模量E等實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
二．功能介紹：
1、特制超厚鉗口座在鉗口夾持試樣時、使鉗口完全包容在鉗口座體內(nèi)，使試樣夾持更加可靠，杜絕了因鉗口座淺而呈喇叭狀變形損壞的可能，大大提高了設(shè)備的使用壽命。
2、在鉗口座和鉗口卡板之間增加了耐磨襯板，杜絕金屬拉伸過程中氧化皮掉入，致使鉗口座斜面劃傷的現(xiàn)象，使夾持過程更順滑，加成更牢靠。
3. 微機(jī)控制及處理系統(tǒng)：
a:伺服控制系統(tǒng)：準(zhǔn)確完成試驗(yàn)過程中試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)定、試驗(yàn)過程的自動控制、數(shù)據(jù)采集、處理、分析、存儲及顯示(試驗(yàn)數(shù)據(jù)包括:上下屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、斷裂強(qiáng)度、彈性模量、各點(diǎn)延伸率、非比例伸長等)。實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移和試驗(yàn)進(jìn)程的閉環(huán)控制及等速應(yīng)力、等速應(yīng)變、等速試驗(yàn)力、等速位移、試驗(yàn)力保持、位移保持等控制功能。
b： 試驗(yàn)力，峰值、試樣變形、活塞位移、試驗(yàn)曲線的屏幕顯示功能，全鍵盤輸入操作和控制模式智能設(shè)置專家系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了控制模式的任意設(shè)置和各種控制方式之間的平滑切換，使系統(tǒng)具有最大的靈活性。加、卸載平穩(wěn)。
c：可以按GB228-2008《室溫材料金屬拉伸試驗(yàn)方法》等國家標(biāo)準(zhǔn)的要求完成試驗(yàn)的數(shù)據(jù)自動采集和處理。（數(shù)據(jù)板中備有多種試驗(yàn)方法、標(biāo)準(zhǔn)，可完成多種材料的實(shí)驗(yàn)）試驗(yàn)過程能夠模擬再現(xiàn)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的再分析、試驗(yàn)曲線放大、比較、遍歷。試驗(yàn)曲線可任意選擇坐標(biāo)軸，并可自由放大和縮；
d：基于WindowsXP操作系統(tǒng)的試驗(yàn)軟件，采用用模塊化、開放式編程、人性化設(shè)計(jì)，客戶可以根據(jù)自己的要求對試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)報告、原始材料參數(shù)等進(jìn)行輸入調(diào)整，滿足個性化要求。方便升級、方便權(quán)限管理；主要模塊有：權(quán)限管理模塊、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)模塊、試驗(yàn)控制模塊、曲線分析模塊、數(shù)據(jù)查詢模塊、報表輸出模塊等。為避免操作過程中出現(xiàn)錯誤，增加提示和向?qū)Р僮鳌?/span>
e：試驗(yàn)數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)庫化管理，可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫通訊和管理；
f：試驗(yàn)機(jī)具有擴(kuò)展和更新能力；
4. 保護(hù)功能:
a) 油缸限位保護(hù)；
b) 液壓系統(tǒng)過載溢流保護(hù)；
c) 試驗(yàn)力過載保護(hù)；
d) 過流、過壓保護(hù)；
e) 試樣破斷時安全保護(hù)；
f) 試驗(yàn)結(jié)束自動保護(hù)。
本試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)依據(jù)下列標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款：
1）GB/T2611-2007《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》
2）JJF1103-2003《萬能試驗(yàn)機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)評定》
3）JJG139－1999《拉力、壓力和萬能試驗(yàn)機(jī)的檢定規(guī)程》
4）GB/T16826-2008《電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)》
5）GB/T228-2010《金屬材料室溫拉伸試驗(yàn)方法》
6）GB/T7314-2005《金屬材料室溫壓縮試驗(yàn)方法》
7）GB/T5224-2003《預(yù)應(yīng)力混凝土用鋼絞線》
8）SL 352-2006 《水工混凝土試驗(yàn)規(guī)程》
9）GB/T 8358-2006 《鋼絲繩破斷拉伸試驗(yàn)方法》
10）GB12347-1996《飛機(jī)操縱用鋼絲繩. 》
11）GB-T17048-1997《架空絞線用硬鋁線》
12）GBT20118-2006《一般用途鋼絲繩》
13）GB/T 3195-2008《鋁及鋁合金拉制圓線材》
14）GB/T 3098.1-2000 《緊固件機(jī)械性能 螺栓、螺釘和螺柱》
15）GB/T232-2010 《金屬材料彎曲試驗(yàn)方法》
16）GB/T 1447-2005 《纖維增強(qiáng)塑料拉伸性能試驗(yàn)方法》
17）GB/T 1448-2005 《玻璃纖維增強(qiáng)塑料壓縮性能試驗(yàn)方法》
18）GB/T 1449-2005 《纖維增強(qiáng)塑料彎曲性能試驗(yàn)方法》
三．技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | WAW-100B | WAW-300B | WAW-600B | WAW-1000B | ||
| 主機(jī)結(jié)構(gòu)形式 | 雙立柱雙絲杠油缸下置式結(jié)構(gòu) | |||||
| 最大試驗(yàn)力 | 100 kN | 300 kN | 600 kN | 1000 kN | ||
| 試驗(yàn)機(jī)級別 | 1級/0.5級 | |||||
| 試驗(yàn)力測量范圍 | 2%-100%FS | |||||
| 試驗(yàn)力示值相對誤差 | ≦示值的±1% | |||||
| 力分辨率 | 1/300000 | |||||
| 變形測量裝置 | 電子式引伸計(jì) | |||||
| 變形示值 相對誤差 | ≦示值的±0.5% | |||||
| 位移測量裝置 | 光電編碼器 | |||||
| 位移示值 相對誤差 | ≦示值的±1%/±0.5% | |||||
| 位移分辨力 | 0.01mm | |||||
| 活塞最大移動速度 | 0.2-70（mm/min）無極調(diào)速 | |||||
| 橫梁調(diào)整速度 | 120（mm/min） | |||||
| 活塞最大行程 | 250mm | |||||
| 控制方式 | 三閉環(huán)控制和編程控制 | |||||
| 有效拉伸空間 | 650mm | |||||
| 有效壓縮空間 | 550mm | |||||
| 立柱間距 | 540mm | 540mm | 540 | 650mm | ||
| 夾緊方式 | 液壓自動夾緊 | |||||
| 圓試樣夾持直徑 | φ6-φ26mm | φ6-φ26mm | φ13-φ40mm | φ13-φ40mm | ||
| 扁試樣夾持厚度 | 0-15mm | 0-15mm | 0-15mm | 0-30mm | ||
| 扁試樣夾持寬度 | 70mm | 70mm | 75mm | 75mm | ||
| 上下壓盤尺寸 | 204*204mm | |||||
| 彎曲支輥間距 | 600 mm | |||||
| 彎曲支輥寬度 | 140mm | |||||
| 安全保護(hù)裝置 | 機(jī)械限位保護(hù)和軟件過載保護(hù) | |||||
| 主機(jī)外形尺寸（mm） | 810×560×2050 | 810×560×2050 | 830×580×2150 | 1060×660×2450 | ||
| 主機(jī)電源 | 0.55KW | 0.55KW | 0.55KW | 0.75KW | ||
| 油源控制柜外形尺寸（mm） | 960×630×900 | 960×630×900 | 960×630×900 | 960×630×900 | ||
| 控制柜電源 | 1.5 KW | 1.5 | 1.5 | 1.5 | ||
| 主機(jī)機(jī)重量 | 1500kg | 1800kg | 2100kg | 2800kg | ||
★ 性能特點(diǎn)：
1 主機(jī)：
1.1機(jī)架整體采用鋼板焊接框架結(jié)構(gòu)，通過前后夾頭座、油缸及前橫梁組成系統(tǒng)主結(jié)構(gòu)；
1.2后夾頭座采用手動推動方式進(jìn)行試驗(yàn)空間有級調(diào)整；
1.3主機(jī)外形在滿足臥式試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)要求的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)，造型簡潔明快、比例協(xié)調(diào)、色彩搭配合理，使試驗(yàn)設(shè)備的穩(wěn)定性、安全性、美觀性達(dá)到完美統(tǒng)一。
2 油源系統(tǒng)（泵站）：
2.1 一套10l/min,30MPa恒壓泵組：采用國內(nèi)知名品牌電機(jī)，進(jìn)口低噪聲高壓齒輪泵。
2.2 電機(jī)安裝配有減振裝置（選用減振墊），以減小振動和噪音；
2.3油箱：全封閉標(biāo)準(zhǔn)油箱，容積80升，配油溫計(jì)、油位計(jì)，精密壓力過濾器，空氣濾清器等并帶有油溫、液位、油阻保護(hù)與指示裝置，根據(jù)油路的使用要求配相應(yīng)高精度的濾油裝置。
2.4具有溫度過限、濾油器堵塞、液位過低等自動停機(jī)或報警功能；
2.5管路系統(tǒng)：主油缸加載器、夾頭作動器的液壓管路采用高壓軟管連接。
3 控制系統(tǒng)：
3.1 雙通道控制板全部采用數(shù)字化電路，結(jié)構(gòu)一致，提高了各通道的互換性；
3.2 計(jì)算機(jī)屏幕完成集成的數(shù)據(jù)控制顯示與試驗(yàn)曲線顯示功能；
3.3 數(shù)據(jù)存儲功能完善，可進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)再現(xiàn)與圖形顯示；
★ 技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LAW -500 | LAW-1000 | LAW-2000 |
| 最大試驗(yàn)力（kN） | 500 | 1000 | 2000 |
| 試驗(yàn)力測量范圍 | 10KN-500kN | 20KN-1000kN | 40KN-2000kN |
| 試驗(yàn)力示值精度 | ±1% | ||
| 位移測量分辨力 | 0.01mm | ||
| 試驗(yàn)速度 | 0-80mm/min | ||
| 拉頭空載快進(jìn)速度 | 不小于200mm/min | ||
| 試驗(yàn)空間 （不含活塞行程） | 500-6000mm（有級調(diào)整500mm一檔） | ||
| 活塞行程 | 1100mm | ||
| 工作中心高 | 350mm | ||
WAW-1000B型微機(jī)控制電液萬能試驗(yàn)機(jī)
一、微機(jī)控制電液萬能試驗(yàn)機(jī)用途：
微機(jī)控制電液萬能試驗(yàn)機(jī)使金屬材料在靜力作用下進(jìn)行拉伸、壓縮、或彎曲等試驗(yàn)，亦可用于混凝土和磚石等建筑材料的試驗(yàn)，并備有冷彎附件，兼作金屬材料工藝試驗(yàn)。采用電腦和德國進(jìn)口控制系統(tǒng)。二、微機(jī)控制電液萬能試驗(yàn)機(jī)項(xiàng)目數(shù)據(jù)：
1、最大試驗(yàn)力： 1000KN 2、精確度 ： ±1%3、 測量范圍 ：0-1000%4、拉伸夾頭間最大距離 ：0-500mm5、扁試樣夾持厚度 ：0-40mm 6、上、下壓板間距離：0-500 mm 7、彎曲時兩支點(diǎn)最大距離距 ：100-500mm 8、 圓試樣夾持直徑 ： φ20-φ60 mm9、工作活塞行程 ： 300 mm10、總功率 ：2.25 KW 11、噪音：dB ≤7512、主機(jī)尺寸：970×620×2300 mm （長×寬×高）13、控制柜尺寸：500×500×1200 mm 14、 主機(jī)凈重 ：2200 kg15、控制柜凈重 ：250kg
電液伺服動靜萬能試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制流程 1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 電液伺服動靜萬能控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)主要包括位移、負(fù)荷傳感器信號采集、信號處理、數(shù)據(jù)傳送、實(shí)時控制、pc104等！ 鞲衅鞑杉盘栯娐穼(shí)時采集到信號傳至pc104，pc104會根據(jù)實(shí)時值與上位機(jī)發(fā)送下來設(shè)定值，進(jìn)行比較分析發(fā)出實(shí)時控制量，驅(qū)動伺服閥運(yùn)動，以達(dá)到用戶的需求。系統(tǒng)運(yùn)行中的所有參數(shù)都通過rs232串口傳遞到上位計(jì)算機(jī)，通過軟件顯示出來。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如下： 2系統(tǒng)控制算法 系統(tǒng)采用基于增量式pid算法的脈寬調(diào)制（pwm）控制方法，即pwm方波的占空比由增量式pid算法求得。增量式（pid）算法的輸出量為： δun=kp[（en-en-1）+（t/ti）en+（td/t）（en-2en-1+en-2）] 式中en‚en-1‚en-2分別為第n-1次、n-1次和n-2次的偏差值，kp，ti，td分別為比例系數(shù)、幾分系數(shù)和微分系數(shù)，t為采樣周期。 pc104每隔固定時間t將現(xiàn)場的各傳感器信號與用戶設(shè)定的目標(biāo)值的差值代入增量式pid算法公式，由公式輸出量決定pwm方波的占空比，后續(xù)控制電路根據(jù)占空比決定伺服閥電流的大小，控制其開口量，使傳感器實(shí)時信號與用戶設(shè)定值偏差減小，從而達(dá)到自動控制目的